关于撤销赠与的条件，我可以从法律角度为您详细解释。
首先，结论前置：撤销赠与需满足一定条件，主要包括任意撤销和法定撤销两种情况。
一、任意撤销
在赠与财产权利转移之前，赠与人享有任意撤销权，即可以无条件地撤销赠与。但请注意，以下两种情况的赠与合同不得撤销：
二、法定撤销
即使赠与已经完成，但在特定情况下，赠与人仍享有法定撤销权。这些情况包括：
受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益：例如，受赠人对赠与人或其近亲属实施暴力、虐待等行为。
受赠人对赠与人有扶养义务而不履行：例如，受赠人是赠与人的子女，但拒绝赡养赠与人。
受赠人不履行赠与合同约定的义务：如果赠与合同中明确规定了受赠人需要履行的特定义务，而受赠人未履行，则赠与人可以撤销赠与。
此外，赠与人行使法定撤销权有一定的时间限制，即应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。如果赠与人因受赠人的违法行为而死亡或丧失民事行为能力，其继承人或法定代理人可以在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使撤销权。
综上所述，撤销赠与的条件主要包括任意撤销和法定撤销两种情况，具体需根据实际情况和法律规定来判断。如果您在赠与相关事务中遇到了疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。