公司商标侵权确实可能犯法，其法律后果取决于侵权行为的严重程度和具体情节。以下从不同角度为您详细分析：
一、商标侵权的民事法律责任
根据《中华人民共和国商标法》的规定，未经商标注册人许可，在同一种商品或类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，或者销售侵犯注册商标专用权的商品等行为，均构成商标侵权。对于这些侵权行为，被侵权人有权通过民事诉讼要求侵权人承担以下民事责任：
- 停止侵害：要求侵权人立即停止使用侵权商标，包括停止生产、销售侵权商品等。
- 赔偿损失：侵权人需赔偿被侵权人因侵权行为所遭受的实际损失，以及为制止侵权行为所支付的合理开支。若侵权行为恶意且情节严重，赔偿数额将可能在一倍以上五倍以下确定。
- 消除影响：在侵权行为造成不良影响的情况下，侵权人还需承担消除影响的责任，如公开道歉、澄清事实等。
二、商标侵权的行政法律责任
工商管理部门对商标侵权行为拥有执法权。对于未经许可使用他人注册商标或销售假冒注册商标的商品等行为，工商管理部门有权采取以下行政措施：
- 责令停止侵权行为：要求侵权人立即停止使用侵权商标，停止生产、销售侵权商品等。
- 没收、销毁侵权商品及制造工具：对于侵权商品及用于制造侵权商品的工具，工商管理部门有权予以没收并销毁。
- 罚款：根据侵权行为的情节轻重，工商管理部门可对侵权人处以罚款，罚款数额根据具体情况确定。
三、商标侵权的刑事法律责任
当商标侵权行为达到严重程度时，将触犯《中华人民共和国刑法》，构成犯罪。具体罪名及刑罚标准如下：
假冒注册商标罪：
- 法律依据：《刑法》第二百一十三条。
- 犯罪行为：未经注册商标所有人许可，在同一种商品、服务上使用与其注册商标相同的商标。
- 刑罚标准：情节严重的，处三年以下有期徒刑，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。其中，“情节严重”主要指非法经营数额在五万元以上或者违法所得数额在三万元以上等情形，“情节特别严重”则如非法经营数额在二十五万元以上或者违法所得数额在十五万元以上等。
销售假冒注册商标的商品罪：
- 法律依据：《刑法》第二百一十四条。
- 犯罪行为：销售明知是假冒注册商标的商品。
- 刑罚标准：违法所得数额较大或者有其他严重情节的，处三年以下有期徒刑，并处或者单处罚金；违法所得数额巨大或者有其他特别严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。例如，销售金额在五万元以上的，即属于“数额较大”。
非法制造、销售非法制造的注册商标标识罪：
- 法律依据：《刑法》第二百一十五条。
- 犯罪行为：伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识。
- 刑罚标准：情节严重的，处三年以下有期徒刑，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。具体情节如伪造、擅自制造或者销售的数量在二万件以上，或者非法经营数额在五万元以上，或者违法所得数额在三万元以上的，均属于“情节严重”。
四、实际案例与启示
以某工厂未经某知名运动品牌授权，在生产的运动鞋上使用与该品牌完全相同的商标为例，若该工厂的非法经营数额达到了8万元，则构成了假冒注册商标罪，因为其行为满足了“情节严重”的认定标准。这一案例告诉我们，商标侵权行为不仅可能面临民事赔偿和行政处罚，还可能承担刑事责任。
总结与建议：
公司商标侵权行为的法律后果因其严重程度而异，从民事责任到刑事责任不等。因此，建议所有企业在使用商标时严格遵守相关法律法规，尊重他人的商标权益，避免侵权行为的发生。若您对公司商标侵权问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。