在民间借贷中，债权人可以在以下情况下起诉担保人：
担保类型为连带责任保证时：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百八十八条，当事人在保证合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以直接请求保证人在其保证范围内承担保证责任。
- 具体情形：在连带责任保证中，债权人无需先向债务人主张权利，只要债务到期后债务人未履行还款义务，债权人就可以直接起诉担保人，要求其承担还款责任。例如，借款合同中明确约定担保人承担连带责任保证，且债务到期后债务人未还款，债权人即可起诉担保人。
担保类型为一般保证，但存在法定例外情形时：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百八十七条，当事人在保证合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任的，为一般保证。一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任，但是有下列情形之一的除外：（一）债务人下落不明，且无财产可供执行；（二）人民法院已经受理债务人破产案件；（三）债权人有证据证明债务人的财产不足以履行全部债务或者丧失履行债务能力；（四）保证人书面表示放弃本款规定的权利。
- 具体情形：在一般保证中，如果满足上述法定例外情形之一，债权人可以直接起诉一般保证人。例如，债务人下落不明且无财产可供执行，或者债权人有证据证明债务人的财产不足以履行全部债务，债权人就可以起诉担保人。
起诉担保人时，还需注意以下条件：
存在合法有效的借贷关系和担保关系：
- 债权人需要提供借款合同、借条等证明借贷关系存在的证据，以及担保合同或担保人签字确认的担保条款等证据，以证明担保关系的成立和有效。例如，借款人出具的借条上明确写明了借款金额、还款期限等内容，同时有担保人在借条上以担保人的身份签字，并注明了担保方式和范围。
债务已届清偿期且债务人未履行债务：
- 如果债务尚未到期，债权人通常不能直接要求担保人承担责任。只有当债务到期后，债务人未能按照约定偿还债务，债权人才可以向担保人主张权利。比如，借条上约定的还款日期是2024年1月1日，只有在该日期之后债务人仍未还款，债权人才能考虑起诉担保人。
属于法院管辖范围：
- 一般来说，应向担保人住所地或者合同履行地的基层人民法院提起诉讼。例如，担保人的住所地在A市B区，那么债权人可以向A市B区的基层人民法院提交起诉材料。
此外，起诉担保人时还需注意以下事项：
明确担保方式和责任范围：
- 不同的担保方式（一般保证和连带责任保证）下，担保人的责任不同，起诉的条件和程序也有所差异。同时，要明确担保人所承担的担保范围，如本金、利息、违约金等。例如，担保合同中约定担保人仅对借款本金提供担保，那么在起诉时就不能要求担保人承担利息部分的责任。
注意诉讼时效：
- 根据法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。债权人应在诉讼时效期间内向担保人主张权利，否则可能会因超过诉讼时效而丧失胜诉权。比如，债务到期日为2021年1月1日，那么债权人应在2024年1月1日前向法院提起诉讼。
收集充分的证据：
- 除了前面提到的借款合同、担保合同外，还应收集能够证明债务人未履行债务的证据，如催款通知、还款记录等。这些证据将有助于法院查明事实，支持债权人的诉讼请求。
总结与建议：
在民间借贷中起诉担保人，需明确担保类型（一般保证或连带责任保证），并遵循相应的诉讼程序和法律规定。债权人应确保起诉条件完备，提供充分证据，并在诉讼时效和保证期间内依法行使权利。如果遇到复杂的法律问题或不确定如何操作，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。