结论：公司唯一股东为公司法人时，公司决定是否需要盖两个公司的章，这主要取决于具体交易或事项的性质、合同约定以及公司内部管理规定，一般情况下并不需要盖两个公司的章，但在某些特定情境下可能需要。以下从不同角度进行分析：
一般交易或事项：
- 在公司日常经营中，进行一般的交易或事项，如签订采购合同、销售合同等，通常只需要加盖本公司公章或合同专用章即可。这是因为这些交易或事项是公司作为独立法人实体进行的，加盖本公司公章即代表了公司的意志和承诺。
- 示例：若公司A（唯一股东为公司法人）与供应商B签订采购合同，只需在合同上加盖公司A的公章，无需加盖其他公司的章。
涉及关联交易或特殊约定：
- 如果交易或事项涉及关联公司，或者合同中有特殊约定需要其他公司参与或确认，那么可能需要根据合同约定加盖相关公司的章。但这种情况并不常见，且通常会在合同中明确约定。
- 示例：若公司A与公司C（同为公司法人的另一家公司）进行关联交易，且合同中约定需要双方公司共同盖章确认，那么在这种情况下，公司A就需要在合同上加盖本公司公章，并可能需要公司C也加盖其公章。但这种情况并非基于“唯一股东为公司法人”这一事实，而是基于合同的具体约定。
公司内部管理规定：
- 有些公司可能出于内部管理或风险控制的考虑，制定了特定的盖章流程或规定。例如，某些重要合同可能需要经过多层审批后，由特定人员（如法定代表人、授权代表等）加盖公司公章，并可能要求同时加盖其他相关部门的章（如财务章、合同章等，但这些通常仍属于同一公司内部的不同印章）。然而，这并不意味着需要加盖两个不同公司的章。
- 建议：公司应制定完善的内部管理规定，明确盖章流程和责任，以确保公司运营的合规性和效率。
法律后果与风险提示：
- 如果公司未经授权或违反合同约定加盖了其他公司的章，可能会引发法律纠纷和风险。例如，可能构成无权代理或表见代理，导致公司承担不必要的法律责任。
- 建议：公司在进行任何交易或事项时，都应仔细审查合同条款和内部管理规定，确保盖章行为的合法性和合规性。如有疑问或不确定之处，应及时咨询专业律师或法律顾问。
总结与建议：公司唯一股东为公司法人时，公司决定是否需要盖两个公司的章应基于具体交易或事项的性质、合同约定以及公司内部管理规定来判断。在一般情况下，并不需要盖两个公司的章。为确保公司运营的合规性和效率，建议公司制定完善的内部管理规定，并在进行任何交易或事项时仔细审查合同条款和盖章流程。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。