危险驾驶在符合法律规定的情形下，确实会被判刑，但并非所有危险驾驶行为都会被判刑，具体需根据案件情况综合判断。以下从多个角度为你详细分析：
一、通常会被判刑的情形
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，以下几种情形构成危险驾驶罪，通常会被判处拘役，并处罚金：
追逐竞驶，情节恶劣：
- 追逐竞驶通常指的是在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，或近距离驶入其他车辆之前等危险行为。
- “情节恶劣”的判断需结合具体行为情况，如是否造成了交通拥堵、引发其他车辆紧急避险等。例如，在繁华路段高速追逐竞驶，严重威胁公共安全，就可能被认定为情节恶劣。
醉酒驾驶机动车：
- 醉酒驾驶的认定标准是血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上。
- 醉酒状态下驾驶机动车，由于反应迟钝、判断力下降，极易引发交通事故，因此被严格禁止。一旦被查获，将面临刑事处罚。
从事校车业务或旅客运输时严重超过额定乘员载客，或严重超过规定时速行驶：
- 对于校车业务和旅客运输，法律有明确的载客和时速规定。
- “严重超过”的具体标准由相关部门根据实际情况制定，但一旦超出这些标准，将构成危险驾驶罪。例如，校车严重超载，不仅危及学生安全，也违反了法律规定。
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全：
- 危险化学品因其特殊的化学性质，在运输过程中需要严格遵守安全管理规定。
- 如果违反这些规定，并对公共安全造成现实危险，将构成危险驾驶罪。例如，运输易燃易爆物品未采取必要的安全措施，就可能危及公共安全。
二、可能不被判刑的特殊情形
虽然危险驾驶罪通常会被判刑，但也存在一些特殊情形导致不被判刑：
情节显著轻微危害不大：
- 依据《中华人民共和国刑法》第十三条的“但书”规定，如果危险驾驶行为情节显著轻微且危害不大，则不认为是犯罪，因此不会被判刑。
- 例如，在车辆和行人极其稀少的路段，醉酒驾驶机动车行驶了很短的距离，且未发生任何实际危害后果，也未对其他交通参与者造成威胁，这种情况下可能被认定为情节显著轻微危害不大，不构成犯罪。
存在法定不起诉情形：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，若危险驾驶案件存在以下情形之一，则不追究刑事责任，已经追究的应撤销案件、不起诉、终止审理或宣告无罪：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
- 犯罪已过追诉时效期限的；
- 经特赦令免除刑罚的；
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
- 其他法律规定免予追究刑事责任的。
相对不起诉情形：
- 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
- 在危险驾驶案件中，若犯罪嫌疑人具有自首、立功等情节，并且酒精含量较低、未发生事故等，检察机关可能会综合考虑各种因素，认为其犯罪情节轻微，从而作出相对不起诉的决定。
三、法律建议与警示
严格遵守交通法规：
- 危险驾驶行为不仅可能危及自身和他人的生命财产安全，还会受到法律的严厉制裁。因此，建议所有驾驶员在驾驶过程中严格遵守交通规则，不酒驾、不超速、不超载，确保行车安全。
增强法律意识：
- 驾驶员应增强法律意识，了解危险驾驶罪的构成要件和法律后果，避免因无知而触犯法律。
积极配合调查：
- 如果因危险驾驶行为被查获，应积极配合调查，如实陈述事实，争取从轻处理。
寻求法律帮助：
- 如果面临危险驾驶罪的指控，建议及时寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，制定合理的辩护策略。
总结来说，危险驾驶罪并非绝对要判刑，而是根据具体情况进行综合判断。然而，无论是否被判刑，危险驾驶行为都应受到严厉谴责和制止，以确保道路交通的安全与有序。如果你有任何关于危险驾驶罪的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。