结论：在车贷逾期被起诉且未开庭之前，您完全可以与贷款公司协商一次性还款，并尝试达成撤诉协议。

分析说明：

1. 协商还款的法律依据：

   • 根据一般的民事诉讼原则，双方当事人在诉讼过程中均有权进行和解或调解。这意味着，在车贷逾期被起诉的案件中，您作为被告，有权与贷款公司（原告）进行协商，尝试达成还款协议。
   • 如果双方能够就一次性还款达成一致，并且您能够按照协议履行还款义务，那么贷款公司通常会考虑撤诉，因为继续诉讼已经没有实际意义。

2. 协商还款的实践操作：

   • 主动联系贷款公司：在收到起诉状后，您应尽快主动联系贷款公司，表达您愿意一次性还款的意愿，并询问对方是否愿意接受这样的和解方案。
   • 提出具体还款计划：在与贷款公司协商时，您应提出一个具体的还款计划，包括还款金额、还款时间等，以便对方能够评估您的还款能力和诚意。
   • 签订书面协议：如果双方达成一致，务必签订书面协议，明确还款金额、还款时间、撤诉等关键条款，以避免后续纠纷。

3. 撤诉的法律效果：

   • 如果贷款公司同意撤诉，并且向法院提交了撤诉申请，那么法院将依法裁定准予撤诉。这意味着诉讼程序将终止，您不再需要承担诉讼费用，且案件将不会进入审判阶段。
   • 撤诉后，您应按照与贷款公司签订的协议履行还款义务。如果未能按时还款，贷款公司仍有权再次起诉您。

4. 注意事项：

   • 保留证据：在与贷款公司协商过程中，务必保留好所有沟通记录、协议文本等证据，以备不时之需。
   • 谨慎评估还款能力：在提出一次性还款方案前，您应谨慎评估自己的还款能力，确保能够按时履行还款义务，避免再次陷入逾期困境。
   • 寻求法律帮助：如果您对协商还款或撤诉流程不熟悉，或者担心自己的权益受到侵害，可以寻求专业律师的帮助。

后续建议：

• 在与贷款公司协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化决策。
• 如果协商成功，务必按照协议履行还款义务，以维护自己的信用记录。
• 如果协商失败或遇到其他法律问题，可以随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。