在解答您关于两个公司备忘录应盖合同章还是公章的问题时，我们首先要明确印章在公司法律事务中的作用以及不同印章的适用范围。

印章的作用与分类：

1. 公章：公章是公司最具法律效力的印章，它代表了公司的正式意志和身份。在涉及公司重大决策、合同签订、文件出具等关键事务时，通常需要加盖公章以确认其法律效力和正式性。

2. 合同章：合同章是专门用于签订合同的印章，它表明了公司在合同上的承诺和意愿。虽然合同章在合同签订中具有重要作用，但其法律效力通常局限于合同领域。

备忘录的性质与印章选择：

备忘录通常用于记录双方之间的协商、讨论或意向，它并不一定具有法律约束力，但可以作为后续合同谈判或签订的参考。在备忘录上盖章，主要是为了证明其真实性和双方对此的认可。

1. 如果备忘录内容较为正式，且双方希望其具有一定的法律证明力：在这种情况下，建议使用公章。因为公章代表了公司的正式意志，加盖公章可以增强备忘录的法律效力和正式性。

2. 如果备忘录主要是记录双方的协商过程或意向，且双方并不希望其具有法律约束力：在这种情况下，使用合同章或甚至不盖章也是可以的。但考虑到备忘录的真实性和双方认可的问题，如果双方同意，加盖合同章也是一个不错的选择，以表明双方在合同谈判或签订过程中的诚意和态度。

综合建议：

• 在大多数情况下，为了确保备忘录的真实性和双方对此的认可，同时考虑到其可能的法律证明力，建议使用公章。
• 如果备忘录内容较为简单，且双方明确表示不希望其具有法律约束力，那么使用合同章或根据双方协商不盖章也是可行的。
• 无论选择哪种印章，都应确保印章的真实性和合法性，避免使用伪造或无效的印章。

总之，在选择备忘录上应盖的印章时，应根据备忘录的性质、双方的需求以及印章的法律效力进行综合考虑。如有必要，建议咨询专业法律人士以获取更具体的建议。