关于机动车驶出停车位时的法律规定，这主要涉及到机动车的停放与临时停车的相关规定，这些规定主要由《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例来规范。以下是一些具体的法条和解释，帮助您更清晰地理解：

一、《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定

1. 第五十六条：机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车，但依法施划的停车泊位除外。在道路上临时停车时，不得妨碍其他车辆和行人通行。这一条款明确了机动车停放的基本原则，即必须在规定地点停放，且不得妨碍交通。虽然它直接描述的是停放行为，但驶出停车位时同样需要确保不妨碍其他车辆和行人通行，这是隐含的要求。

2. 第九十三条：对违反机动车停放、临时停车规定的，执法部门可以指出违法行为并给予口头警告，要求立即驶离。若驾驶人不在现场或拒绝驶离且妨碍交通，将处以二十元以上二百元以下罚款，并可拖移车辆至不妨碍交通的地点。这一条款说明了违章停车的处罚措施，驶出停车位时若违反规定，同样可能面临这些处罚。

二、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》相关规定

1. 第六十三条：机动车在道路上临时停车需遵守多项详细规定，其中与驶出停车位直接相关的包括：
   • 路边停车应紧靠道路右侧，驾驶人不得离开车辆（在驶出停车位时，同样需要确保车辆紧靠道路右侧，且驾驶人应做好驶离准备）。
   • 车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门时不得影响其他车辆和行人（驶出停车位时，同样需要确保开关车门不妨碍其他车辆和行人通行）。
   • 完成上下人员或装卸物品后应立即驶离（驶出停车位时，应确保及时、安全地驶离，不得长时间停留或妨碍交通）。

三、实际操作中的注意事项

• 观察周围情况：在驶出停车位前，应提前开启转向灯，观察周围交通情况，确保安全后再缓慢驶出。
• 不妨碍交通：驶出停车位时，应确保不妨碍其他车辆和行人的正常通行，避免造成交通拥堵或事故。
• 遵守禁停标志：如果停车位附近设有禁停标志或标线，应严格遵守，不得在禁止停车的区域驶出或停留。

四、地方性法规的补充

除了国家层面的法律法规外，各地还可能根据实际情况制定了地方性法规，对机动车的停放和驶出行为进行更具体的规范。因此，在实际操作中，还需要了解并遵守当地的相关规定。

综上所述，机动车驶出停车位时，应严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例的规定，确保安全、有序地驶离停车位，不妨碍其他车辆和行人的正常通行。