车祸死亡6年过后，若父母还健在，是否还有赔偿，这主要取决于是否已经超过了诉讼时效以及是否已经进行了相关的赔偿请求。以下从几个方面进行详细分析：
诉讼时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。然而，在人身损害赔偿案件中，如果自权利受到损害之日起超过二十年，人民法院将不予保护。但这一二十年期限并非绝对，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
- 在车祸死亡的情况下，如果父母在事故发生后6年内才提起赔偿请求，且没有特殊情况（如一直不知道权利被侵害、存在不可抗力等）导致诉讼时效中断或中止，那么从诉讼时效的角度来看，他们可能面临一定的风险。但具体是否超过诉讼时效，还需根据事故发生的具体时间、父母知道或应当知道权利被侵害的时间等因素综合判断。
赔偿请求的提出：
- 如果在车祸发生后，父母已经及时提出了赔偿请求，并且与责任方或保险公司进行了协商或诉讼，那么无论过了多少年，只要赔偿请求已经得到处理（无论是通过和解、调解还是判决），父母通常就不能再就同一事故提出新的赔偿请求。
- 如果在车祸发生后，父母没有及时提出赔偿请求，或者虽然提出了但一直没有得到处理，那么他们仍然有权在诉讼时效期间内提出赔偿请求。但如前所述，如果超过了诉讼时效，且没有特殊情况导致诉讼时效中断或中止，他们的请求可能不会被法院支持。
赔偿项目和标准：
- 如果父母有权获得赔偿，那么赔偿项目和标准将根据具体的法律法规和事故情况来确定。通常包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
- 死亡赔偿金的计算通常与受害人的年龄、收入、家庭情况等因素有关。丧葬费则根据实际的丧葬支出进行赔偿。被扶养人生活费则根据被扶养人的年龄、生活来源等因素进行确定。
建议：
- 如果父母在车祸发生后6年内才考虑提出赔偿请求，建议他们首先咨询专业律师，了解具体的诉讼时效情况和赔偿可能性。
- 如果诉讼时效尚未届满，且父母有权获得赔偿，他们应尽快与责任方或保险公司联系，提出赔偿请求，并准备相关的证据材料。
- 如果诉讼时效已经届满，或者父母对赔偿问题存在疑问，他们仍然可以咨询律师，了解是否有其他法律途径可以维护自己的权益。
总之，车祸死亡6年过后父母是否还有赔偿，取决于多种因素的综合考虑。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。