核心结论：开车撞到行人致其腿部磕破，需根据事故严重程度、责任划分等情况，分步骤妥善处理，主要包括现场处理、责任认定、赔偿协商或诉讼等环节。以下是具体说明：

1. 现场处理

• 立即停车并保护现场：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，驾驶人应立即停车，保护现场。若因抢救受伤人员变动现场，需标明位置。
• 救助伤者：第一时间拨打120急救电话，对伤者进行必要救助（如止血、包扎等），避免二次伤害。
• 报警并等待交警：拨打122报警，配合交警调查，如实陈述事故经过，提供行车记录仪、证人联系方式等证据。

2. 责任认定

• 交警出具事故认定书：交警会根据现场勘查、监控、证人证言等，出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主责、次责等）。
• 对认定书有异议的处理：若对责任划分有异议，可在收到认定书后3日内向上一级交警部门申请复核。

3. 赔偿协商

• 赔偿范围：根据《民法典》第一千二百一十三条，需赔偿伤者医疗费、误工费、护理费、交通费、营养费等合理费用。若构成伤残，还需赔偿残疾赔偿金、辅助器具费等。
• 协商流程：
  • 联系保险公司：及时向自己的保险公司报案，由保险公司定损并参与协商。
  • 与伤者或家属沟通：在交警或调解机构主持下，协商赔偿金额。若协商一致，可签订书面协议并履行赔偿。

4. 诉讼解决（若协商不成）

• 伤者起诉：若伤者对赔偿金额不满，可能向法院起诉，要求驾驶人及保险公司赔偿。
• 法院审理：法院会根据事故责任、伤者损失证据等，判决赔偿金额。若驾驶人负全责，保险公司需在交强险和商业险范围内赔偿，不足部分由驾驶人承担。

5. 特殊情况处理

• 驾驶人存在过错：如酒驾、逃逸等，可能面临行政处罚（如吊销驾照、拘留）或刑事责任（如交通肇事罪），同时需承担全部赔偿责任。
• 伤者故意碰撞：若伤者存在“碰瓷”等故意行为，驾驶人可能无需承担责任，但需提供充分证据（如监控、证人）证明。

温馨提示：处理过程中需保留所有医疗票据、费用清单、协议等证据，避免口头约定。若对责任认定或赔偿有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您进一步分析。