二轮土地延包在家庭有纠纷的情况下能否办理，需分情况讨论：

1. 若纠纷不影响土地承包经营权的确定
   如果家庭内部纠纷仅涉及利益分配（如承包地收益分配争议），但土地承包经营权归属明确（例如承包合同、经营权证已登记在特定家庭成员名下），则不影响二轮土地延包的办理。根据《农村土地承包法》第二十三条，承包合同自成立之日起生效，承包方自合同生效时取得土地承包经营权。只要原承包关系合法有效，且未出现法定终止情形（如承包方自愿交回、土地被征收等），即可依法办理延包。

2. 若纠纷涉及土地承包经营权归属争议
   如果家庭成员对“谁应继续承包土地”存在根本性分歧（例如原承包人去世后，其他家庭成员主张重新分配承包地），则需先通过协商、调解或诉讼解决权属争议。根据《农村土地承包法》第五十五条，因土地承包经营发生纠纷的，双方当事人可以协商解决，也可以请求村民委员会、乡（镇）人民政府等调解；协商、调解不成的，可以向农村土地承包仲裁机构申请仲裁，或直接向人民法院起诉。在权属争议未解决前，土地管理部门通常会暂停延包手续，待法院判决或仲裁裁决明确权利人后，再由权利人办理延包。

3. 特殊情形：家庭承包户整体消亡
   若原承包户内所有成员均已去世（即“整户消亡”），根据《农村土地承包法》第三十二条，承包人应得的承包收益，依照继承法的规定继承；而林地承包的承包人死亡，继承人可以在承包期内继续承包。但耕地、草地的承包经营权不能继承，应由村集体收回后重新发包。此时，原承包户的家庭成员无权主张二轮延包，需由村集体按法定程序处理。

建议行动步骤：

• 第一步：梳理纠纷核心（是利益分配争议，还是权属争议？）；
  
• 第二步：收集证据（原承包合同、经营权证、家庭成员关系证明等）；
  
• 第三步：尝试协商或申请村/镇调解；
  
• 第四步：若调解不成，及时启动仲裁或诉讼程序，明确权属后再办理延包。
  

如有进一步细节（如纠纷类型、土地类型等），可随时补充说明，我会为您具体分析。