当借款人（这里我们理解为债务人）违约，而担保人需要起诉债务人以行使追偿权时，必须满足一系列实质和程序上的条件。以下是对这些条件的详细归纳和解释：
实质条件
担保关系明确：
- 担保人与债务人之间必须存在明确的担保关系，这通常通过担保合同或相关协议来确立。担保合同中应详细规定担保人的权利、义务及追偿权等内容，这是担保人行使追偿权的法律基础。
债务人违约：
- 债务人需已违反与债权人之间的主合同，如未按时履行还款义务或其他约定的合同责任。只有当债务人确实存在违约行为时，担保人才有权基于担保关系向债务人追偿。
担保人已承担担保责任：
- 担保人需已实际承担了担保责任，如替债务人偿还了借款本金、利息、违约金等费用。这是担保人取得追偿权的前提条件，且担保人的清偿行为应使债务人免责。
担保人承担担保责任无过错：
- 担保人在承担担保责任时应尽到合理的注意义务，避免因自身过错（如故意或重大过失）导致多承担责任。对于超出债务人应承担的部分，债务人有权拒绝偿还。
债务未得到清偿：
- 担保人起诉债务人的前提是债务尚未得到完全清偿。若债务已全部清偿，担保人则失去追偿权。
追偿范围符合法律规定和合同约定：
- 担保人追偿的范围通常包括其实际承担的保证责任金额（如本金、利息等）及必要费用（如诉讼费、律师费等），但不得超过主债权的范围。
程序条件
准备诉讼材料：
- 起诉状：需写明原告（担保人）和被告（债务人）的基本信息，明确诉讼请求（如要求债务人偿还的具体金额及利息等），并阐述事实和理由（如担保情况、承担担保责任的过程等）。
- 证据材料：包括担保合同、债务合同、债权人出具的收据、转账记录等，以证明担保关系的存在、担保人已承担担保责任以及债务人违约等事实。
确定管辖法院：
- 一般遵循“原告就被告”的原则，向被告住所地的人民法院提起诉讼。如果被告住所地与经常居住地不一致，由经常居住地人民法院管辖。若担保合同中约定了管辖法院，且该约定不违反级别管辖和专属管辖的规定，则应按照约定向指定的法院起诉。
缴纳诉讼费用：
- 原告需按照法院的要求预交案件受理费等诉讼费用。诉讼费用的金额根据诉讼请求的金额或价额，按照一定比例分段累计交纳。案件审结后，一般由败诉方负担。
时间要求
- 担保人追偿权的诉讼时效一般为三年，自担保人向债权人承担责任之日起计算。担保人应在诉讼时效期间内及时行使追偿权，否则可能面临败诉的风险。
综合建议
在满足上述所有条件的情况下，担保人可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求债务人承担相应的法律责任。为确保自身权益得到充分保障，建议担保人在起诉前咨询专业律师的意见，并准备充分的证据材料以支持其主张。通过严谨的法律程序和准确的证据呈现，担保人将更有可能成功行使其追偿权。