核心结论：在女孩去世后，若其朋友希望就女孩名下的车辆主张债权，抵押协议的撰写需特别谨慎，且需考虑女孩已去世这一特殊情况。通常情况下，由于女孩已去世，无法再由其本人签署抵押协议，因此更合适的做法是通过遗产处理程序来主张债权。不过，若仅从抵押协议撰写的技术角度出发，以下是一个基于假设情境（即假设女孩在世时签署抵押协议）的撰写指南及注意事项。
撰写指南：
协议标题：明确标注为“车辆抵押协议”。
协议双方：
- 抵押人（女孩）：需详细填写其姓名、身份证号码、联系方式等基本信息。
- 抵押权人（朋友）：同样需详细填写其姓名、身份证号码、联系方式等基本信息。
抵押物描述：
- 详细描述车辆的品牌、型号、车牌号、车架号、发动机号等关键信息。
- 附上车辆行驶证复印件作为协议附件。
抵押目的与金额：
- 明确抵押的目的，即为了担保女孩向朋友所借的款项。
- 详细列出借款金额、借款期限、利息（如有）等关键条款。
抵押权的实现：
- 约定在女孩未能按时还款的情况下，朋友有权依法处置抵押车辆以实现债权。
- 明确处置方式，如拍卖、变卖等，并约定处置所得款项的分配顺序。
双方权利与义务：
- 抵押人（女孩）需保证车辆为其合法所有，无权属争议。
- 抵押权人（朋友）需妥善保管抵押车辆的相关证件，并在抵押期间不得擅自使用或处分车辆。
违约责任：
- 约定双方违反协议时应承担的责任，包括但不限于赔偿损失、支付违约金等。
争议解决：
- 约定双方因协议履行发生争议时的解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
协议生效与变更：
- 明确协议自双方签字（或盖章）之日起生效。
- 约定协议变更或解除的条件和程序。
注意事项：
- 女孩已去世的特殊情况：由于女孩已去世，上述抵押协议实际上已无法由其本人签署。在此情况下，朋友应首先通过法律程序确认债权，并参与女孩遗产的分配程序。若车辆作为遗产的一部分，朋友可在遗产分配过程中主张其债权。
- 法律程序的重要性：在处理此类涉及遗产的债权债务关系时，务必遵循相关法律程序，如申报债权、参与遗产分配等。必要时，可寻求专业法律帮助以确保自身权益得到保障。
- 协议的真实性与合法性：即使是在假设情境下撰写抵押协议，也必须确保协议内容真实、合法、有效。任何虚假陈述或违法条款都可能导致协议无效或引发法律纠纷。
建议：鉴于女孩已去世的特殊情况，我建议朋友首先咨询专业律师，了解具体的法律程序和操作步骤，以确保自身权益得到妥善保护。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。