结论：当公司之间出现欠款纠纷时，一般应向被告公司住所地的人民法院提起诉讼。若双方在合同中有合法有效的管辖约定，则按约定执行。以下是对该问题的详细解答：
一、确定管辖法院
被告住所地原则：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，合同纠纷案件一般由被告住所地或合同履行地人民法院管辖。在公司欠款纠纷中，被告住所地通常指的是欠款公司的注册地址或主要办事机构所在地。
- 举例：如果欠款公司的注册地址在北京市朝阳区，那么您应向北京市朝阳区人民法院提起诉讼。
合同约定管辖：
- 如果双方在借款合同或相关协议中明确约定了管辖法院（如合同签订地法院），则应按照约定执行。这种约定通常具有法律效力，能够简化诉讼程序，提高诉讼效率。
- 举例：如果双方在合同中约定“因本合同产生的争议，由合同签订地人民法院管辖”，且合同签订地在上海市浦东新区，那么您应向上海市浦东新区人民法院提起诉讼。
二、起诉前的准备
收集证据：
- 证据是诉讼成功的关键。您应广泛收集与欠款相关的证据，包括合同文件、借条/欠条、交易单据、转账记录、沟通记录等。这些证据应能够证明双方之间的债权债务关系以及欠款的具体金额和事实。
- 举例：您可以收集双方签订的借款合同、欠款公司出具的借条、银行转账记录以及双方关于欠款的沟通记录（如聊天记录、通话录音等）。
撰写起诉状：
- 起诉状是启动诉讼的法律文书，应包含双方基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容。在撰写起诉状时，您应确保内容真实、准确、完整，并符合法律格式要求。
- 举例：起诉状应写明原告（您）和被告（欠款公司）的基本信息、诉讼请求（要求偿还的欠款金额及利息等）、事实与理由（详细陈述债权债务形成过程及欠款事实）。
三、向法院提起诉讼
提交起诉材料：
- 将准备好的起诉状、证据材料（按被告人数+1份提供）以及其他相关文件（如您的身份证明文件、欠款公司的工商登记信息等）一并提交给选定的法院立案庭。
- 举例：如果欠款公司为被告，您应准备一份起诉状正本及两份副本（假设欠款公司只有一位法定代表人），同时提交您的身份证复印件和欠款公司的工商登记信息。
缴纳诉讼费用：
- 按照法院要求缴纳相应的诉讼费用。诉讼费用的金额通常根据欠款金额和案件性质等因素确定。
等待法院受理：
- 法院会对提交的起诉材料进行审查，符合立案条件的将予以受理，并通知您开庭时间。在等待受理期间，您应保持联系方式畅通，以便及时接收法院的通知。
四、参与庭审过程
出庭应诉：
- 按照法院通知的时间和地点准时出庭参加诉讼。在庭审中，您需要陈述案件事实、出示证据，并进行辩论和质证。
- 举例：在庭审中，您可以向法庭陈述欠款经过、出示相关证据材料，并就欠款金额、利息计算等问题与欠款公司进行辩论。
遵守法庭纪律：
- 尊重法官和其他诉讼参与人，遵守法庭秩序和规则。如实陈述案件情况，不得作伪证或隐匿证据。
五、判决与执行
判决：
- 法院根据审理情况作出判决。如果原告胜诉，欠款公司将需在规定期限内偿还欠款及相关费用。
- 举例：如果法院判决欠款公司偿还您100万元欠款及相应利息，欠款公司应在判决生效后的一定期限内履行还款义务。
执行：
- 如果欠款公司不履行判决，您可以向法院申请强制执行。法院将采取查询、冻结、划拨银行存款，查封、扣押、拍卖财产等措施，以确保债权实现。
- 举例：如果欠款公司未在规定期限内履行还款义务，您可以向法院申请强制执行，并提供欠款公司的财产线索（如银行账户、房产、车辆等）。法院将根据您提供的线索采取相应的执行措施。
六、注意事项
诉讼时效问题：
- 注意欠款的诉讼时效期间为三年（自知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算）。超过诉讼时效可能丧失胜诉权，因此务必及时主张权利。
财产保全措施：
- 为防止欠款公司在诉讼期间转移财产导致判决无法执行，您可在起诉前或诉讼中向法院申请财产保全措施。
寻求专业帮助：
- 在起诉过程中，如果您对法律程序不熟悉或案件复杂程度较高，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
希望以上解答能够帮助您更好地理解公司之间欠款纠纷的起诉流程和相关法律问题。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。