结论前置：没有法院判决书或调解书，直接带人来强制执行把人抓走是不可以的。这种行为缺乏法律依据，且可能构成非法拘禁等违法行为。

详细分析：

1. 法律程序要求：

   • 在刑事案件中，强制执行（如逮捕、拘留等）必须依据法院的判决书、裁定书或相关法律文书进行。这些法律文书是司法机关行使权力的合法依据，没有这些文书，任何强制执行行为都是违法的。
   • 调解书虽然主要用于民事案件，但在某些刑事附带民事诉讼中也可能出现。然而，即使调解书存在，其执行也需遵循法定程序，不能随意进行强制执行。

2. 强制执行的条件：

   • 强制执行通常发生在判决或裁定生效后，且被执行人未履行法律义务的情况下。此时，司法机关（如法院）会根据申请执行人的请求，依法采取强制措施。
   • 在没有法院判决书或调解书的情况下，司法机关没有权力直接对任何人进行强制执行。

3. 非法拘禁的风险：

   • 如果有人未经法律程序，擅自带人进行强制执行（如抓人），这种行为很可能构成非法拘禁。非法拘禁是指非法剥夺他人人身自由的行为，严重侵犯了公民的人身权利。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，将受到法律的制裁。

4. 建议与行动：

   • 如果您或他人遭遇了未经法律程序的强制执行行为，应立即向当地公安机关报案，并寻求法律援助。
   • 同时，保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续维权使用。

进一步思考：

• 在法律程序中，任何强制执行行为都必须遵循法定程序和原则，确保公民的合法权益不受侵犯。
• 如果您对某个法律程序或强制执行行为有疑问，建议及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见和帮助。

总结：没有法院判决书或调解书，直接带人来强制执行把人抓走是违法的，且可能构成非法拘禁等严重犯罪。在面对此类情况时，应保持冷静，及时寻求法律援助，并保留好相关证据以便后续维权。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。