对于第一次未礼让行人是否可以申请免罚的问题，结论是：一般情况下，未礼让行人会面临相应的处罚，但在特定条件下，如存在法定免责事由，可以申请免罚。以下从多个角度进行详细分析：
一、未礼让行人的常规处罚
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。如果机动车未礼让行人，通常会被处以罚款，并可能扣分。这是为了保障行人的安全，维护交通秩序。
二、申请免罚的条件
虽然未礼让行人一般会被处罚，但在某些特定条件下，驾驶人可以申请免罚。这些条件通常包括：
- 存在法定免责事由：如因紧急避险、救助危难等法定事由导致未礼让行人，且能够提供充分证据证明的，可以申请免罚。
- 初次违法且情节轻微：部分地区对于初次违法且情节轻微的交通违法行为，可能采取警告、教育等柔性执法方式，而不直接处罚。但这一政策并非全国统一，具体需参考当地交通管理部门的执行标准。
- 及时纠正违法行为：如果驾驶人在未礼让行人后，能够立即意识到错误并采取措施纠正（如停车让行、主动道歉等），且未造成严重后果的，也可能在申请免罚时得到考虑。
三、申请免罚的流程
如果驾驶人认为自己符合免罚条件，可以按照以下流程申请免罚：
- 收集证据：包括行车记录仪视频、现场照片、证人证言等，以证明自己存在法定免责事由或情节轻微。
- 向交通管理部门提出申请：携带相关证据和驾驶证、行驶证等证件，到当地交通管理部门提出免罚申请。
- 等待审核结果：交通管理部门会对申请进行审核，并根据实际情况作出是否免罚的决定。
四、法律建议
- 严格遵守交通规则：无论是否可以申请免罚，驾驶人都应严格遵守交通规则，礼让行人，确保行车安全。
- 了解当地政策：不同地区的交通管理部门可能对免罚政策有不同的执行标准，驾驶人应提前了解当地政策，以便在需要时能够及时申请免罚。
- 保留相关证据：在行车过程中，驾驶人应保留好行车记录仪视频、现场照片等证据，以备不时之需。
温馨提示：如果您对未礼让行人的处罚或申请免罚流程有任何疑问，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律解答和建议。