结论：自行车撞上您的车后您离开现场，是否构成逃逸需分情况讨论，关键在于您是否明知发生了事故以及是否故意逃避法律责任。

1. 如果您明知发生了事故而离开现场：

   • 法律定性：根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。如果您明知自行车撞上了您的车，却选择离开现场，且未留下任何联系方式或等待交警处理，这种行为很可能被认定为逃逸。
   • 法律后果：一旦被认定为逃逸，您可能需要承担事故的全部责任，即使原本您可能并无过错。此外，逃逸行为还可能面临罚款、拘留甚至刑事责任的追究。

2. 如果您确实不知道发生了事故而离开现场：

   • 法律定性：如果您在离开现场时确实不知道发生了事故，比如由于车辆隔音效果好、事故轻微未察觉等，那么您的行为通常不会被认定为逃逸。
   • 法律建议：然而，为了证明您的“不知情”，您可能需要提供充分的证据，如行车记录仪视频、目击者证言等。同时，即使您确实不知情，也建议您在发现可能发生事故后，及时返回现场或联系交警部门说明情况，以避免不必要的法律纠纷。

3. 特殊情况下的处理建议：

   • 立即停车并保护现场：无论您是否知道发生了事故，一旦发现可能涉及交通事故，都应立即停车并保护现场。这是每位驾驶员的基本义务，也是避免逃逸指控的关键。
   • 及时报警并等待处理：如果事故确实发生，您应立即报警并等待交警到来处理。在等待过程中，您可以与对方驾驶员或目击者交流，了解事故情况，但切勿擅自离开现场。
   • 配合调查并提供证据：在交警到达现场后，您应积极配合调查，提供行车记录仪视频、目击者证言等证据，以证明您的行为是否合法合规。

总结与提醒：交通肇事逃逸是一种严重的违法行为，不仅可能面临法律责任，还会对受害者造成二次伤害。因此，无论事故大小，都建议您保持冷静、立即停车并保护现场，及时报警并等待处理。如果您对事故处理有任何疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。