结论：在高速公路上超速10%不足20%的处罚，主要依据车型和具体路段限速来判定，一般包括罚款和扣分两部分。以下是详细分析：
一、小型汽车处罚情况
普通高速公路路段：
- 罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，驾驶小型汽车在普通高速公路上超速10%以上未达20%，通常处警告或者二十元以上二百元以下罚款，具体罚款金额可能因地区而异，但很多情况下可能仅给予警告而不罚款。
- 扣分：在此情况下，一般不记分，但会给予警告处罚，提醒驾驶人注意控制车速。
限速低于60公里/小时的高速公路：
- 罚款与扣分：同样，若在这些路段超速10%以上未达20%，也不会记分或罚款，仅作警告处理。这是因为限速较低的路段，超速的相对风险可能较小，但仍需驾驶人注意安全。
二、中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆处罚情况
- 高速公路上行驶：
- 罚款：若这类车辆超速10%以上未达到20%，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，可以处二十元以上二百元以下罚款，具体金额由地区交通管理部门确定。
- 扣分：同时，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，这类车辆超速10%以上未达到20%的，将一次记6分。这是因为这类车辆载重较大或载有特殊物品，超速行驶的风险更高，因此处罚也更为严格。
三、处理流程与注意事项
处理流程：
- 交通管理部门会根据超速行为记录对驾驶员进行记分处理，并发出罚款通知书。
- 驾驶员需在收到罚款通知书后，按规定时间内缴纳罚款。
- 若驾驶员对处罚有异议，可在指定时间内申请听证或提出申辩，提交相关证明材料以争取减轻或免除处罚。
注意事项：
- 地区差异：不同地区的处理标准可能存在差异，建议驾驶人关注当地的交通法规和相关政策，以确保准确了解并遵守相关规定。
- 安全驾驶：无论何种车型，在驾驶过程中都应严格遵守交通规则，控制车速，确保行车安全。超速行驶不仅违法，还极易引发交通事故，对自身和他人的生命安全构成严重威胁。
- 及时处理：驾驶员在收到超速处罚通知后，应及时处理并缴纳罚款，避免产生不必要的纠纷和损失。
举例说明：假设某驾驶人驾驶一辆小型汽车在高速公路上行驶，该路段限速为100公里/小时，但驾驶人实际车速为110公里/小时，超速10%但不足20%。根据相关规定，该驾驶人可能仅受到警告处罚，而不会被罚款或扣分。但如果驾驶的是一辆中型载客汽车，在同样的超速情况下，则可能面临罚款和扣6分的处罚。
建议：作为驾驶人，应时刻关注道路限速标志，严格遵守限速规定，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。