结论：在家中安装摄像头是否违法以及是否可以起诉，需根据具体情况判断，主要看是否侵犯了他人的合法权益。

1. 一般原则：不侵犯他人合法权益则不构成侵权

个人在自有空间内安装监控设备，通常属于合法行为，这是为了保障自身的安全或财产安全。但这一行为必须确保不侵犯他人的隐私权、肖像权或造成其他损害。如果摄像头仅覆盖自家范围，且未拍摄到邻居的私人区域（如窗户、庭院等），那么一般不构成违法。

2. 可能侵权的情形及法律后果

• 侵犯隐私权：

  • 表现：如果摄像头拍摄到了邻居的私密活动（如室内场景、私人对话）或敏感信息（如健康状况），那么就可能侵犯了邻居的隐私权。
  • 案例：曾有业主将摄像头对准邻居卧室窗户，导致邻居的生活细节被持续记录，法院最终判定该业主侵犯了邻居的隐私权，并责令其拆除摄像头。
  • 法律依据：根据《民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。

• 侵犯肖像权：

  • 表现：如果未经允许拍摄了他人清晰的面部特征，并用于非必要用途（如传播、商业利用），那么就可能侵犯了他人的肖像权。
  • 例外：如果为了维护公共安全（如防盗）而短暂记录影像，且不涉及恶意使用，那么通常不构成侵权。

• 侵犯相邻权：

  • 表现：如果摄像头的安装位置影响了邻居的通风、采光等正常生活需求，那么就可能侵犯了邻居的相邻权。
  • 处理：在这种情况下，邻居可以要求排除妨害，如果协商无果，可以诉诸法律。

• 违反物业管理规定：

  • 部分小区可能明文禁止安装监控设备，如果违反了这些规定，可能会被要求整改或承担违约责任。

3. 如何合法安装监控设备

• 合理选址：避免将摄像头对准他人的门窗、阳台等私密区域，建议安装在自家的入户门、院内等专属空间。
• 提前沟通：在安装前与邻居进行协商，取得他们的书面或口头谅解，尤其需要注意避免拍摄到儿童、老人等特殊群体。
• 设置警示标识：在监控范围内张贴提示牌，表明已经安装了监控设备。
• 妥善管理数据：定期清理录像，禁止非法传播或商用，如果发现异常画面（如盗窃线索），应及时移交公安机关。

4. 争议解决途径

• 协商解决：优先通过物业、居委会等第三方进行调解。
• 法律途径：如果协商无果，可以向人民法院起诉，要求停止侵害、赔偿损失。
• 行政处罚：如果涉及偷拍、散布隐私等行为，可能面临治安管理处罚。

建议：在安装摄像头前，请务必考虑上述因素，确保自己的行为合法合规。如果因为安装摄像头而引发了纠纷或诉讼，建议及时咨询专业律师（即我本人，冯伟律师，专注于劳动纠纷、侵权纠纷领域），以便更好地维护自己的合法权益。