警察侵犯公民住宅权，公民可通过投诉、控告、申请国家赔偿或提起行政诉讼等途径维护自身权益。具体处理方式如下：

1. 向公安机关的上级部门或督察部门投诉
   根据《中华人民共和国人民警察法》第四十六条，公民对公安机关及其人民警察的违法失职行为，有权向公安机关的上级机关或者督察机构投诉。若警察未经法定程序（如搜查证、紧急情况下的例外规定）非法侵入住宅，公民可向其上级部门或公安机关督察部门提交书面投诉材料，要求对涉事警察进行调查处理。投诉时应提供具体时间、地点、涉事人员及行为细节等证据，以支持投诉主张。

2. 向人民检察院控告
   依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十三条，公民对公安机关及其工作人员的违法行为，有权向人民检察院提出控告。若警察的行为涉嫌滥用职权、非法搜查等刑事犯罪，公民可向检察院提交控告材料，要求立案侦查。控告时需提供初步证据（如现场照片、视频、证人证言等），证明警察行为存在违法性。

3. 申请国家赔偿
   根据《中华人民共和国国家赔偿法》第四条，行政机关及其工作人员在行使职权时侵犯公民人身权或财产权的，受害人有取得赔偿的权利。若警察非法侵入住宅导致公民人身或财产损害，公民可向侵权机关（即公安机关）提出国家赔偿申请。申请时需提交赔偿申请书、身份证明、侵权事实证据及损害结果证明等材料。公安机关应在收到申请后两个月内作出赔偿决定；逾期未作决定或公民对决定不服的，可向法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。

4. 提起行政诉讼
   依据《中华人民共和国行政诉讼法》第二条，公民认为行政机关及其工作人员的行政行为侵犯其合法权益的，有权向法院提起诉讼。若警察的侵入行为被认定为行政行为（如以行政检查名义非法进入），公民可向法院提起行政诉讼，要求确认该行为违法并撤销、变更或赔偿损失。诉讼时需提交起诉状、身份证明、行政行为证据及损害结果证明等材料。法院将依法审理并作出判决。

注意事项：

• 公民在维护权益时，应确保自身行为合法，避免与警察发生直接冲突。
  
• 收集证据是关键，包括现场记录、证人联系方式、医疗记录（如有人身伤害）等。
  
• 若对法律程序不熟悉，可寻求专业法律人士协助，以确保权益得到充分保障。
  

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