结论：交通事故保险公司赔偿后，是否需要双方签和解书需分情况讨论，具体如下：

1. 若事故责任明确且赔偿已足额履行，和解书非强制但建议签署
   根据《道路交通安全法》第七十四条，交通事故损害赔偿争议可通过调解或诉讼解决。若保险公司已按责任比例足额赔付（如交强险、商业险覆盖全部损失），且双方对赔偿金额无争议，法律上无需额外签署和解书。但实务中建议签署，原因包括：

   • 明确权利义务终结：和解书可载明“双方就本次事故赔偿事宜一次性了结，今后互不追究”，避免后续因隐性损失（如旧伤复发）引发纠纷；
     
   • 固定证据效力：若一方反悔提起诉讼，和解书可作为“双方已达成合意”的直接证据，降低对方推翻赔偿协议的可能性；
     
   • 简化理赔流程：部分保险公司要求被保险人签署和解书后才会结案，否则可能保留追偿权或影响续保。

2. 若存在以下情形，必须签署和解书或补充协议：

   • 赔偿未覆盖全部损失：如伤者未做伤残鉴定，或后续需二次手术，此时签署和解书需明确“保留对未确定损失的追偿权”，否则可能被认定为“一次性赔偿”而丧失后续索赔权；
     
   • 责任比例存争议：若双方对事故责任划分（如主责/次责比例）有分歧，需在和解书中明确责任认定依据（如交警《事故认定书》编号），避免一方以“责任认定错误”为由反悔；
     
   • 涉及多方赔偿主体：如事故涉及多方车辆、行人或雇主责任，需在和解书中列明所有赔偿义务人，并明确各主体赔偿份额，防止后续因连带责任被追偿。

3. 和解书签署的注意事项：

   • 主体资格：需由事故当事人本人签署，若一方为未成年人或无民事行为能力人，需由法定代理人代签；
     
   • 内容合法性：不得包含“放弃诉讼权”“免除对方故意侵权责任”等违法条款，否则可能被认定无效；
     
   • 生效条件：建议约定“自双方签字并保险公司赔款到账后生效”，避免一方拖延履行导致协议未生效。

建议：若事故损失较小（如仅车损且金额明确），可简化签署流程；若涉及人身伤害或金额较大，建议委托律师起草规范的和解书，并留存对方身份证、驾驶证、保险单等复印件作为附件。如有疑问，可直接向我咨询具体条款设计。