在高速公路上正常驶入紧急避险车道不会受到处罚，但若存在违规行为则会根据具体情况进行处罚。以下分情况详细说明：

1. 正常驶入紧急避险车道

   • 不处罚：紧急避险车道是高速公路上为失控车辆设置的专用车道，当车辆因刹车失灵、爆胎等紧急情况无法正常行驶时，驾驶员为避免发生更严重事故而驶入紧急避险车道，这是合法且必要的避险行为，不会受到交通管理部门的处罚。
   • 后续处理：驾驶员在驶入紧急避险车道后，应立即开启危险报警闪光灯，并在车后适当位置放置警示标志，以提醒其他车辆注意。同时，驾驶员应尽快联系救援或报警，等待专业人员处理。

2. 违规驶入紧急避险车道

   • 可能处罚的情形：如果车辆并非因紧急情况而驶入紧急避险车道，例如为了超车、停车休息等非紧急目的，这种行为可能构成违规。交通管理部门会根据具体情况，如是否影响其他车辆正常行驶、是否造成交通拥堵等，对驾驶员进行处罚。
   • 处罚依据与标准：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，违规驶入紧急避险车道可能面临警告、罚款等处罚。具体罚款金额因地区而异，一般可能在几十元至几百元不等。若因违规驶入导致交通事故或严重交通拥堵，还可能面临更严厉的处罚，如扣分、吊销驾驶证等。

3. 驶入后未按规定处理

   • 可能处罚的情形：即使因紧急情况驶入紧急避险车道，如果驾驶员未按规定开启危险报警闪光灯、未放置警示标志或未及时联系救援，也可能因未履行安全义务而受到处罚。
   • 处罚依据与标准：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条和第九十条，机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。若未按规定处理，可能面临警告或二十元以上二百元以下罚款。

建议：在高速公路上行驶时，请务必遵守交通规则，合理使用紧急避险车道。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。