结论前置：
详细分析：
一、父母对成年智障子女的抚养义务
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这一义务并不因子女成年而自动终止，特别是当子女因智力障碍等特殊原因无法独立生活时，父母仍需继续履行抚养义务。这包括提供必要的生活条件、医疗照顾、康复训练以及情感支持等。
举例说明：假设张先生和李女士有一个成年智障儿子，由于智力障碍，他无法独立生活和工作。在这种情况下，张先生和李女士作为父母，有责任继续抚养和照顾他们的儿子，确保他的基本生活需求得到满足。
二、其他近亲属或指定监护人的抚养责任
如果父母因年老、疾病或其他原因无法继续履行抚养义务，或者父母已经去世，那么根据《民法典》的规定，其他近亲属或指定监护人将承担起抚养责任。这些近亲属包括配偶、子女（在有能力的情况下）、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等。如果近亲属也无法履行抚养义务，或者没有近亲属，那么根据法律规定，民政部门或具备条件的居民委员会、村民委员会将担任监护人，负责抚养和照顾成年智障人士。
举例说明：继续上面的例子，如果张先生和李女士因年老体弱无法继续照顾他们的智障儿子，且儿子没有配偶或子女，那么张先生和李女士的兄弟姐妹（如果有能力且愿意）可以承担起抚养责任。如果没有合适的近亲属，那么民政部门将介入，为他们的儿子提供必要的抚养和照顾。
三、意定监护的优先性
此外，《民法典》还规定了意定监护制度。具有完全民事行为能力的成年人，可以在智力正常时与其近亲属或其他愿意担任监护人的个人或组织协商，以书面形式确定自己的监护人。当该成年人丧失或部分丧失民事行为能力时，由事先确定的监护人履行监护职责。这一制度为成年智障人士的未来照顾提供了更多的选择和保障。
举例说明：假设王女士是一个成年智障人士，但她在智力正常时已经与她的妹妹签订了意定监护协议，指定她的妹妹为她的监护人。那么，当王女士丧失或部分丧失民事行为能力时，她的妹妹将按照协议承担起抚养和照顾她的责任。
四、法律责任与后果
需要强调的是，如果相关人员不依法履行监护抚养义务，可能会承担相应的法律责任。这既是对抚养义务人的一种约束，也是对成年智障者权益的一种保护。如果监护人虐待、遗弃被监护人或者对被监护人实施其他严重侵害行为，还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
温馨提示：抚养成年智障子女是一个长期且艰巨的任务，需要家庭、社会和国家多方面的支持和帮助。如果您或您身边的人面临这样的问题，建议及时咨询专业律师或相关机构，了解具体的法律权益和救助途径。同时，也可以考虑寻求社会福利机构、专业照护机构或政府救助政策的支持，共同为成年智障子女构建一个全面、周到的照顾体系。
最后，如果您在婚姻家庭领域，特别是抚养纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会尽我所能为您提供专业、全面的法律服务。