针对您提出的“非婚生子女的父亲失联，母亲是否可以起诉撤销父亲监护权”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，要明确的是，在父亲失联且未履行监护职责的情况下，母亲或其他有关个人、组织是有权向人民法院申请撤销父亲监护人资格的。这一权利主要基于《中华人民共和国民法典》的相关规定，特别是第三十六条，它明确指出了在监护人怠于履行监护职责，导致被监护人处于危困状态时，人民法院可以根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格。
具体分析：
父亲失联与未履行监护职责：
- 如果非婚生子女的父亲长期失联，且未对子女进行任何形式的抚养、教育或保护，那么可以认为他未履行监护职责。
- 在这种情况下，父亲的行为已经构成了对子女权益的侵害，符合撤销监护人资格的条件。
母亲或其他有关个人、组织的申请权：
- 母亲作为子女的直接抚养人，如果父亲失联且未履行监护职责，母亲有权向人民法院申请撤销父亲的监护人资格。
- 除了母亲外，其他与子女有密切关系的个人或组织，如子女的祖父母、外祖父母、兄姐、关系密切的其他亲属、朋友，以及未成年人住所地的村（居）民委员会等，也有权提出申请。
人民法院的审理与判决：
- 人民法院在受理申请后，会进行调查核实，确认父亲是否确实未履行监护职责，并导致子女处于危困状态。
- 如果确认属实，人民法院将依法作出判决，撤销父亲的监护人资格，并根据最有利于被监护人的原则，指定新的监护人。
新监护人的指定：
- 在撤销原监护人资格后，人民法院会指定新的监护人。这通常会是母亲（如果母亲有能力且愿意担任监护人），或者是其他与子女有密切关系且具备监护能力的个人或组织。
- 在指定新监护人时，人民法院会综合考虑与被监护人的生活、情感联系密切程度、监护能力、意愿、品行等因素。
实际操作建议：
- 收集证据：母亲或其他申请人在提出申请前，应尽可能收集父亲失联且未履行监护职责的证据，如聊天记录、通话记录、证人证言等。
- 咨询专业律师：由于撤销监护人资格涉及法律程序和权益保护，建议母亲或其他申请人咨询专业律师，以获取更具体的法律指导和帮助。
- 向相关部门申请支持：在申请过程中，母亲或其他申请人可以向当地村（居）民委员会、民政部门或未成年人保护组织等寻求支持和协助。
综上所述，在非婚生子女的父亲失联且未履行监护职责的情况下，母亲或其他有关个人、组织是有权向人民法院申请撤销父亲监护人资格的。这一权利旨在保护未成年人的合法权益，确保他们能够在安全、健康的环境中成长。