担保人在代借款人偿还债务后，依法享有对借款人的追偿权，可以起诉借款人以维护自身权益。以下是对此问题的全面分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第七百条的规定，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。这一条款为担保人的追偿权提供了明确的法律基础。

二、追偿权的成立条件

1. 已承担担保责任：担保人必须证明自己已经实际向债权人偿还了债务，这是追偿权成立的前提条件。例如，提供银行转账记录、债权人出具的收款收据等还款凭证，以证实还款行为的真实性和具体金额。
2. 主债务存在及范围明确：要确定主债务的真实性和具体数额，担保人需提供如借款合同、借条、聊天记录、通话录音等证据，证明借款事实的发生以及借款的金额、利息、还款期限等关键内容。
3. 担保行为合法有效：担保人必须确保自己的担保行为是符合法律规定的，否则可能无法有效行使追偿权。例如，如果担保合同存在无效或被撤销的情形，那么担保人的追偿权可能会受到影响。
4. 非赠予意图：担保人承担保证责任并非出于向债务人赠予的意图，这是追偿权成立的重要条件之一。

三、追偿权的范围与限制

1. 追偿范围：担保人的追偿范围限于其实际承担的保证责任范围，即担保人只能在其实际支付的款项范围内向借款人追偿，不能超过此范围。
2. 不得损害债权人利益：担保人在行使追偿权时，不得损害债权人的利益。例如，如果担保人通过不当手段获取了债权人的债权凭证，并试图以此向借款人追偿，这种行为可能是违法的。

四、诉讼程序与注意事项

1. 准备材料：担保人应撰写起诉状，清晰阐述起诉的原因、诉求以及事实依据；同时整理好能支持自己主张的各类证据，如还款凭证、证明主债务存在的证据等。
2. 立案：向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据材料。法院会对提交的材料进行审查，符合立案条件的，会予以受理并通知缴纳诉讼费用。
3. 审理与判决：法院受理案件后，会安排开庭审理。在庭审过程中，双方当事人可以进行举证、质证和辩论。法院会根据双方提交的证据和庭审情况，依法作出判决。如果借款人对判决结果不服，可以在规定的期限内提起上诉。
4. 诉讼时效：担保人行使追偿权需在一定期限内进行，通常自担保人实际承担保证责任之日起开始计算，诉讼时效为三年。因此，担保人应关注并遵守相关的诉讼时效规定，以免丧失胜诉权。

五、实际操作建议

1. 咨询专业意见：虽然我作为律师已经给出了全面的分析，但在实际操作中，每个案件的具体情况都有所不同。因此，担保人在行使追偿权前，最好能进一步向我咨询，以确保遵循正确的法律程序和规定。
2. 准备充分证据：担保人应尽可能收集并保存好所有与案件相关的证据材料，如还款凭证、借款合同、聊天记录等。这些证据将在诉讼过程中发挥至关重要的作用。
3. 关注诉讼时效：担保人应密切关注诉讼时效的规定，确保在法定期限内提起诉讼。如果因超过诉讼时效而丧失胜诉权，那将是非常遗憾的。

综上所述，担保人在代借款人偿还债务后，只要满足法定条件并遵循法定程序，完全有权起诉借款人进行追偿。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。