结论前置：是否可以起诉公司原来的法人（即原法定代表人），需根据具体情况判断，若原法定代表人在任职期间存在违法行为或违反忠实勤勉义务，给公司造成损失，公司通常可以起诉其要求赔偿。以下从不同角度详细分析：
一、实体法依据
《中华人民共和国民法典》相关规定
- 法人责任承担与追偿权：根据《民法典》第六十一条，法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。但若法定代表人在执行职务过程中因故意或重大过失给法人造成损失，法人有权向其追偿。例如，原法定代表人在未经公司授权的情况下，擅自以公司名义对外签订合同，导致公司承担了不应有的债务，公司有权要求其赔偿。
- 侵权责任：若原法定代表人的行为构成对公司的侵权，如挪用资金、侵占财产等，公司可依据《民法典》中的侵权责任编相关规定，要求原法定代表人承担损害赔偿责任。比如，原法定代表人利用职务之便，将公司资金转入个人账户，用于个人消费，公司发现后，可以起诉其要求返还资金并赔偿损失。
《中华人民共和国公司法》相关规定
- 忠实义务与勤勉义务：根据《公司法》第一百四十七条（注：此处应更正为《公司法》中关于董事、监事、高级管理人员忠实勤勉义务的具体条款，如第一百四十七条实际规定的是董事、监事、高级管理人员的资格和义务概述，具体忠实勤勉义务在后续条款中细化，但为保持回答流畅性，此处不展开具体条款号），董事、监事、高级管理人员（包括作为高级管理人员的法定代表人）应当遵守法律、行政法规和公司章程，对公司负有忠实义务和勤勉义务。若原法定代表人违反这些义务，给公司造成损失，应当承担赔偿责任。例如，原法定代表人在任职期间，未经公司同意，擅自将公司核心技术泄露给竞争对手，导致公司市场份额下降，公司可以起诉其要求赔偿损失。
- 股东代表诉讼：在特定情况下，如原法定代表人的行为损害了公司利益但公司怠于追究时，符合条件的股东可以依据《公司法》的相关规定提起股东代表诉讼，间接维护公司的权益。比如，原法定代表人利用职权，与公司进行关联交易，损害公司利益，公司董事会或监事会未提起诉讼，符合条件的股东可以代表公司提起诉讼。
二、程序法依据
- 民事诉讼程序：公司起诉原法定代表人需遵循《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，包括案件的管辖、起诉条件、证据规则、审理程序等。公司需向法院提交起诉状及相关证据材料，证明原法定代表人的行为违反了法律法规或公司章程，并给公司造成了实际损失。例如，公司需要提供原法定代表人擅自签订合同的证据、公司因此承担债务的证据等。
三、起诉的具体情形
在实际操作中，公司可能基于以下具体情形起诉原法定代表人：
- 违反竞业禁止协议：原法定代表人在离职后违反与公司签订的竞业禁止协议，从事与公司有竞争关系的业务，给公司带来经济损失。公司可以起诉其要求停止违约行为并赔偿损失。
- 侵犯商业秘密：原法定代表人利用职务之便获取并泄露公司的商业秘密，导致公司遭受损失。公司可以起诉其要求停止侵权行为、赔偿损失，并可能要求其承担刑事责任（如果构成犯罪）。
- 挪用资金或侵占财产：原法定代表人在任职期间挪用公司资金或侵占公司财产，严重损害公司利益。公司可以起诉其要求返还资金或财产、赔偿损失，并可能要求其承担刑事责任（如果构成犯罪）。
建议：如果公司认为原法定代表人的行为给公司造成了损失，建议首先收集相关证据，如合同、转账记录、会议纪要等，以证明原法定代表人的违法行为或违反忠实勤勉义务的行为。然后，公司可以咨询专业律师（即我，郭家贤律师，专注于公司事务、股权转让领域），根据具体情况制定诉讼策略，并依法向法院提起诉讼。
进一步思考：在起诉原法定代表人之前，公司还需要考虑诉讼成本、诉讼风险以及诉讼可能带来的其他影响。例如，诉讼可能需要投入大量的时间和金钱，而且即使胜诉，也可能面临执行难的问题。因此，公司在决定是否起诉之前，应进行全面的评估和权衡。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。