因故障停在路边的机动车是否违法，主要取决于车辆停放是否妨碍交通以及驾驶人是否采取了合理的紧急处置措施。以下是对此问题的详细分析：

1. 不妨碍交通且已采取合理措施：

   • 若车辆因故障临时停车，且未妨碍其他车辆和行人通行，同时驾驶人已立即开启危险报警闪光灯，并在车辆后方适当距离（一般普通道路50-100米，高速公路150米以外）放置三角警示牌，以提醒其他车辆注意，此时交警一般会给予警告或口头提醒，责令驾驶人立即驶离，不会进行罚款。

2. 妨碍交通或未采取合理措施：

   • 若车辆故障导致违规停车，且妨碍了其他车辆和行人通行，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶人可能会面临20元以上200元以下的罚款。
   • 特别是在高速公路等特殊路段，因故障违规停车的处罚可能更为严厉。例如，未按规定设置警示标志的，可能会被处以200元罚款、记3分；若因此造成交通事故，还需承担相应的民事赔偿责任，甚至可能构成交通肇事罪，承担刑事责任。

3. 驾驶人应采取的合理措施：

   • 开启危险报警闪光灯：车辆发生故障后，驾驶人应立即开启危险报警闪光灯，以提醒其他车辆注意。
   • 设置警示标志：在车辆后方适当距离放置三角警示牌，晚上还需打开示廓灯和后位灯。
   • 及时报警并联系救援：尽快拨打报警电话，向交警说明车辆故障情况和具体位置，并联系救援车辆将故障车拖离现场。
   • 人员撤离：如果是在高速等危险路段，驾乘人员应迅速撤离到安全地带，如应急车道或者护栏外等。

4. 其他注意事项：

   • 若故障车辆长时间占据车道，影响交通秩序，交管部门有权将其拖离现场，并由驾驶人承担相应的拖车费用。
   • 驾驶人若对处罚不服，可以申请行政复议或提起行政诉讼，同时提供相关证据（如车辆维修记录、照片等）进行申诉。

总结与建议：

• 因车辆故障导致的违规停车是否会被处罚，关键在于驾驶人是否采取了合理的紧急处置措施以及车辆停放是否妨碍了交通。
• 在车辆发生故障时，驾驶人应迅速采取措施排除故障或将车辆移至不妨碍交通的地方停放，并严格遵守相关法律法规，以避免不必要的处罚。
• 若您遇到类似情况，建议立即按照上述合理措施操作，并保留好相关证据，以备不时之需。

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