结论：两年内威胁三四次说要伤害你们，可能涉及寻衅滋事罪或威胁他人人身安全等违法行为，具体需根据威胁的严重程度、方式、造成的后果等因素综合判断。
分析说明：
寻衅滋事罪：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条的规定，寻衅滋事罪包括随意殴打他人、追逐、拦截、辱骂、恐吓他人等行为，且情节恶劣的，可构成犯罪。
- 应用分析：如果威胁行为频繁发生（如两年内三四次），且方式恶劣（如公开威胁、使用暴力语言等），对你们的生活、心理造成了严重影响，甚至引发了社会恐慌或不良影响，那么这种行为有可能被认定为寻衅滋事罪。
威胁他人人身安全：
- 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条的规定，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，可处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
- 应用分析：如果威胁行为虽然未达到犯罪程度，但已经对你们的人身安全构成了实际威胁，且多次发生，那么这种行为可能违反了治安管理处罚法，会受到相应的行政处罚。
特殊场景：
- 威胁行为的严重程度：如果威胁行为只是口头上的，没有实际行动或具体计划，且未对你们造成实质性伤害或恐慌，那么可能不构成犯罪或违法行为，但仍建议向公安机关报案，以便记录并防止事态恶化。
- 威胁者的身份和背景：如果威胁者有前科或属于特定犯罪群体（如黑社会性质组织成员），那么其威胁行为可能被视为更严重的犯罪预兆，需要更加警惕并及时报警。
行动建议：
- 立即报警：无论威胁行为的严重程度如何，都建议立即向当地公安机关报案，以便他们记录并调查此事。
- 保留证据：尽量保留所有与威胁行为相关的证据，如短信、邮件、录音、视频等，这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
- 加强防范：在威胁行为得到解决之前，建议加强个人和家庭的安全防范措施，如安装监控设备、避免单独外出等。
后续法律程序：
- 如果公安机关认为威胁行为构成犯罪或违法行为，他们会依法进行调查并采取相应的法律措施。
- 如果你们对公安机关的处理结果不满意，可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如提起民事诉讼要求赔偿精神损失等。
如有更多细节或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。