起诉历史股东承担补充责任的法律依据主要来源于《中华人民共和国公司法》及其相关司法解释，特别是关于股东出资义务和责任承担的规定。以下从不同角度为您详细分析：

1. 股东出资义务与补充责任的基础：

   • 根据《公司法》的相关规定，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。这是股东对公司的基本义务，也是公司资本充实原则的重要体现。
   • 当股东未履行或未全面履行出资义务时，不仅应对公司承担补足出资的责任，还可能对公司债权人承担相应的补充赔偿责任。这种责任是基于股东对公司资本的充实义务而产生的，旨在保护公司债权人的合法权益。

2. 历史股东承担补充责任的具体情形：

   • 未履行或未全面履行出资义务即转让股权：如果历史股东在未履行或未全面履行出资义务的情况下，将其股权转让给其他股东或第三人，且受让人对此知情或应当知情，那么历史股东仍需对公司债权人承担补充赔偿责任。这是因为历史股东的出资义务并未因其转让股权而免除，其仍需对公司资本的充实负责。
   • 抽逃出资后转让股权：如果历史股东在公司成立后抽逃出资，并将其股权转让给其他股东或第三人，同样可能对公司债权人承担补充赔偿责任。抽逃出资是严重违反股东出资义务的行为，历史股东不能通过转让股权来逃避其应承担的法律责任。

3. 法律依据与司法实践：

   • 法律依据：除了《公司法》关于股东出资义务的规定外，《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》等司法解释也明确规定了股东未履行或未全面履行出资义务、抽逃出资等情形下的责任承担问题。这些规定为起诉历史股东承担补充责任提供了明确的法律依据。
   • 司法实践：在司法实践中，法院通常会根据具体案情，结合相关法律法规和司法解释，判断历史股东是否应承担补充赔偿责任。如果历史股东确实存在未履行或未全面履行出资义务、抽逃出资等行为，且该行为与公司债权人的损失之间存在因果关系，那么法院很可能会支持公司债权人的诉讼请求，判决历史股东承担相应的补充赔偿责任。

4. 建议与注意事项：

   • 收集证据：在起诉历史股东承担补充责任前，应充分收集相关证据，如公司章程、股东出资协议、银行转账记录、审计报告等，以证明历史股东存在未履行或未全面履行出资义务、抽逃出资等行为。
   • 咨询专业律师：由于涉及复杂的法律问题和证据收集工作，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。律师可以根据您的具体情况，为您制定合适的诉讼策略，并帮助您更好地维护自己的合法权益。

综上所述，起诉历史股东承担补充责任的法律依据主要来源于《公司法》及其相关司法解释。在具体操作中，应充分收集证据并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的解答，请直接向我咨询。