儿童抚养权归属的相关法律规定主要依据《中华人民共和国民法典》及其相关司法解释。以下是对此问题的详细解答：

1. 基本原则：

   • 最有利于未成年子女原则：根据《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。在确定抚养权归属时，应优先考虑子女的最佳利益，确保他们的身心健康和全面发展。
   • 协商优先原则：父母双方应首先就抚养权问题进行协商，如果达成一致意见，法院通常会尊重双方的意愿，并据此作出判决。

2. 具体规定：

   • 不满两周岁的子女：原则上由母亲直接抚养，这是基于婴儿对母亲依赖性较强的生理和心理特点。但若母亲有严重疾病、不尽抚养义务或其他不利于子女身心健康的情况，此时可由父亲直接抚养。
   • 已满两周岁的子女：父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合考虑父母的抚养能力和条件、子女的意愿（如子女已满八周岁）等因素。例如，法院会评估双方的经济状况、居住环境、教育背景、抚养能力、与子女的感情亲疏以及是否有时间陪伴孩子等。
   • 已满八周岁的子女：应当尊重其真实意愿。在抚养权纠纷中，法院会询问并考虑子女的意见，因为八周岁以上的未成年人已具备一定的自主意识和认知能力，他们的个人意愿在判决中将作为重要考量因素。

3. 特殊情况下的抚养权归属：

   • 如果一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活，另一方可能获得抚养权。
   • 如果一方有抚养条件但不尽抚养义务，另一方可以要求变更抚养权。
   • 其他导致子女随一方生活对其成长明显不利的情况，如一方有家庭暴力、虐待或遗弃子女等行为，另一方也可能获得抚养权。

4. 抚养权的变更：

   • 协议变更：父母双方可以协商一致后签订变更抚养权协议，明确新的抚养安排和双方的权利义务。
   • 诉讼变更：如果协商不成，可以向法院提起诉讼，请求变更抚养权。法院会根据实际情况进行审理，并作出判决。例如，如果与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的，或者不尽抚养义务或有虐待子女行为等，另一方可以要求变更抚养权。

5. 探视权：

   • 非直接抚养方的权利：未获得抚养权的一方享有探视子女的权利，另一方有协助的义务。
   • 行使方式和时间：探视的方式和时间可以由双方协商确定；协商不成的，由法院判决。法院会考虑子女的年龄、健康状况、生活习惯以及父母的实际情况等因素，确保探视权的行使既有利于子女的身心健康，又不影响父母的正常生活和工作。

举例说明：假设一对夫妻离婚，他们有一个五岁的孩子。在协商抚养权问题时，双方无法达成一致意见。此时，法院会根据双方的具体情况，如经济状况、居住环境、教育背景等，以及孩子的意愿（如果孩子已满八周岁），按照最有利于未成年子女的原则进行判决。如果法院认为母亲更适合抚养孩子，那么抚养权就会判给母亲；反之，则会判给父亲。

建议：在涉及儿童抚养权的问题上，父母双方应首先尝试通过协商解决问题，以减少对子女的伤害。如果协商不成，可以寻求法律途径解决。在整个过程中，应始终将子女的最佳利益放在首位，确保他们的身心健康和全面发展。如果你有任何关于儿童抚养权的具体问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。