您好，关于您提出的“与NPD（自恋型人格障碍）离婚是否需要起诉”的问题，这主要取决于您与配偶之间能否就离婚相关事宜达成一致。

首先，如果双方能够就离婚、财产分割、子女抚养等关键问题达成共识，那么你们可以选择协议离婚的方式，无需通过法院起诉。协议离婚通常更为快捷和简便，只需要双方共同到婚姻登记机关申请离婚登记，并提交相关的证明材料和离婚协议书即可。

然而，如果双方无法就离婚相关事宜达成一致，或者存在一方不同意离婚、对财产分割或子女抚养有争议等情况，那么您可能需要考虑通过法院起诉来离婚。在这种情况下，您需要准备一份离婚起诉书，详细阐述您的离婚请求、事实和理由，并提交给有管辖权的人民法院。法院在受理案件后，会先进行调解，尝试促使双方达成协议。如果调解无效，法院将进行开庭审理，并根据双方提供的证据和法律规定作出判决。

特别需要注意的是，如果您的配偶存在自恋型人格障碍（NPD）等可能影响离婚进程的心理问题，这可能会增加离婚的复杂性和难度。在这种情况下，您可能需要寻求专业的心理咨询或法律援助，以更好地应对离婚过程中的挑战。

总的来说，是否需要起诉离婚取决于您与配偶之间的具体情况和协商结果。如果您能够就离婚相关事宜达成一致，那么协议离婚是更为简便和快捷的方式；如果无法达成一致，或者存在争议和复杂情况，那么起诉离婚可能是必要的选择。希望这些信息能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。