结论：面对欠别人钱而被对方私自扣车的情况，你可以通过明确法律底线、积极沟通协商、发送书面通知与保留证据、报警处理与寻求法律援助以及提起民事诉讼等步骤来要回你的车辆。

详细解答：

1. 明确法律底线：

   • 根据我国法律规定，任何私人无权擅自扣押他人的财产，除非有法院的判决、执行令或双方事先达成的明确协议作为依据。债权人的私自扣车行为，若缺乏上述合法基础，则构成对他人财产权的侵犯，甚至可能触犯刑法中的抢夺、抢劫或侵占等罪名。因此，你首先要明确这一点，知道自己的权益受到了侵犯。

2. 积极沟通协商：

   • 保持冷静：与债权人进行沟通时，务必保持冷静和理性，避免情绪化的冲突，为后续的协商或法律程序打下良好基础。
   • 提出解决方案：主动向债权人说明你的还款意愿，并提出具体的还款计划，如分期还款的时间节点、金额等。同时，明确要求对方立即归还你的车辆。通过积极的沟通，有可能达成双方都能接受的解决方案。

3. 发送书面通知与保留证据：

   • 发送书面通知：若协商无果，应向对方发送一份正式的书面通知，明确指出其扣车行为的违法性，并要求在一定期限内（如3-5个工作日）内归还车辆。同时，附上你的还款计划以显示诚意。
   • 保留证据：在整个过程中，务必保留所有相关的证据，包括但不限于通信记录、车辆被扣押的照片、书面通知及邮寄凭证等。这些证据将在后续的法律程序中发挥关键作用，有助于证明你的权益受到了侵犯。

4. 报警处理与寻求法律援助：

   • 报警：若对方拒绝归还车辆，你应立即拨打110报警，向警方详细说明情况，并请求协助处理。警方会根据具体情况进行调解或采取其他必要的法律措施，如责令对方归还车辆或对违法行为进行处罚。
   • 寻求法律援助：在必要时，你可以向我这样的专业律师咨询，获取针对性的法律建议。我可以帮助你评估案情，提供法律意见，并代表你与债权人进行谈判或提起诉讼。

5. 提起民事诉讼：

   • 若经过上述步骤后问题仍未解决，你可以向法院提起民事诉讼，要求对方归还车辆并赔偿因此造成的损失。在诉讼过程中，你需要准备充分的证据材料来支持自己的主张，并按照法院的要求参与庭审等程序。法院将根据事实和法律规定作出判决，保护你的合法权益。

额外建议：

• 在整个处理过程中，务必遵守当地的法律程序，不要试图通过非法手段来取回车辆或报复债权人。只有依法行事，才能确保你的权益得到最大程度的保护。
• 如果对方的行为已经构成了犯罪，如抢劫或侵占等，你还可以向公安机关报案，要求追究对方的刑事责任。

面对车辆被债权人私自扣押的情况，你应保持冷静和理性，了解自己的权利和义务，并采取合适的措施来解决问题。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。