公司注销后，若股东认为自身权益受到侵害并打算起诉相关责任方，确实需要准备充分的证据来支持其诉讼请求。以下是一些关键步骤和所需证据的详细说明：

一、明确起诉条件与法律依据

首先，股东需要明确起诉的条件，这通常包括存在未了结的债权债务关系，或公司注销过程中存在违法行为导致股东权益受损。法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国民事诉讼法》及其解释，以及《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》等相关法律法规。

二、收集关键证据

1. 清算组失职的证据：

   • 若清算组未依法履行通知、公告债权人义务，导致债权人错过申报债权时间，股东应收集清算组未履行相关义务的证据，如未发出的通知、公告记录等。
   • 若清算组存在故意隐瞒或转移公司财产的行为，股东需收集财产清单、财务报表、财产转移文件等证据，以证明清算组的违法行为。

2. 股东权益受侵害的证据：

   • 对于剩余财产分配纠纷，股东应收集公司章程、股东会决议等文件，以证明剩余财产分配方式未得到遵守。
   • 若公司注销前债权未清偿，股东需收集相关债权合同、债务确认书、催收记录等证据，以证明因清算组过错或其他原因导致公司对外债权未及时收回。

3. 其他相关证据：

   • 股东还需收集公司注销的相关文件，如注销登记申请书、清算报告等，以证明公司注销的事实及注销过程中的相关情况。
   • 若涉及股东间争议，股东还需收集股东名册、出资证明书等文件，以证明自身股东身份及出资情况。

三、明确被告与诉讼请求

在起诉前，股东需要明确适格被告，这可能是清算组成员、其他股东、公司实际控制人等。同时，股东需明确具体的诉讼请求，如赔偿损失、返还财产、重新分配剩余财产等。

四、注意诉讼时效

根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。股东应及时行使权利，避免超过诉讼时效而丧失胜诉权。因此，在收集证据和准备起诉材料时，股东需特别注意诉讼时效的问题。

五、综合建议

1. 咨询专业律师：在起诉前，股东应咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。
2. 全面收集证据：股东应尽可能全面地收集与案件相关的证据，确保证据的充分性和有效性。
3. 谨慎选择被告：股东需根据案件事实和法律规定，谨慎选择适格被告，以确保诉讼的针对性和有效性。
4. 及时行使权利：股东应及时行使权利，避免超过诉讼时效而丧失胜诉权。

综上所述，公司注销后股东起诉需要准备充分的证据来支持其诉讼请求。股东应明确起诉条件与法律依据，收集关键证据，明确被告与诉讼请求，并注意诉讼时效的问题。通过法律途径维护自身权益时，务必确保所有法律行为均符合法律法规要求。