结论：满14周岁未满16周岁的人发生性关系，是否构成犯罪，需根据具体情况来判断，若与未满14周岁的幼女发生性关系，无论对方是否自愿，均构成强奸罪；若与已满14周岁的未成年人发生性关系，在对方自愿的情况下，一般不构成犯罪，但存在特殊情形时可能构成犯罪。以下是对这一问题的详细分析：
一、与未满14周岁的幼女发生性关系
根据我国《刑法》的相关规定，与未满14周岁的幼女发生性关系，无论对方是否自愿，均构成强奸罪。这是因为未满14周岁的幼女在法律上被视为无性防卫能力，无法对性行为作出有效的同意。因此，即使幼女表示自愿，行为人仍可能面临强奸罪的指控。
二、与已满14周岁的未成年人发生性关系
自愿情况：
- 如果双方均已满14周岁，且发生性关系是出于自愿，那么一般情况下，这种行为不构成犯罪。因为在这个年龄段，个体已经具备了一定的性认知和自我保护能力，法律尊重其性自主权。
特殊情形：
- 存在胁迫、欺骗等手段：如果行为人通过胁迫、欺骗等手段迫使已满14周岁的未成年人与其发生性关系，那么这种行为可能构成强奸罪或其他相关犯罪。
- 行为人具有特殊职责：如果行为人对已满14周岁的未成年人负有特殊职责（如教师、监护人等），并利用这种职责与其发生性关系，那么这种行为可能构成负有照护职责人员性侵罪。根据《刑法》第二百三十六条之一的规定，对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系，情节恶劣的，处三年以下有期徒刑；有下列情形之一的，处三年以上十年以下有期徒刑：（一）未成年女性系不满十二周岁的；（二）造成未成年女性伤害或者其他严重后果的；（三）造成未成年女性怀孕的；（四）对未成年女性身心健康造成其他严重伤害的。
三、法律建议
- 增强法律意识：无论是未成年人还是成年人，都应该增强法律意识，了解性行为的法律后果和责任。
- 尊重他人意愿：在性行为中，必须尊重对方的意愿和选择，不得使用胁迫、欺骗等手段。
- 寻求法律帮助：如果面临性侵等犯罪行为的威胁或侵害，应立即向公安机关报案，并寻求法律帮助。
最后，性行为是一个复杂而敏感的话题，涉及到法律、道德、伦理等多个方面。在处理相关问题时，务必谨慎行事，遵守法律法规，尊重他人权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。