针对您提出的“无证驾驶机动三轮车事故怎么处理”的问题，我将从法律后果、事故责任划分以及赔偿处理三个方面为您详细解答。
一、法律后果
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第一项的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这意味着，无证驾驶机动三轮车一旦被查获，将面临罚款和可能的拘留处罚。
二、事故责任划分
在无证驾驶机动三轮车发生交通事故的情况下，由于无证驾驶本身属于违法行为，且通常会被认定为存在重大过错，因此驾驶人很可能需要承担事故的全部或主要责任。当然，具体责任划分还需根据事故现场情况、交通规则、双方行为等因素综合判断。
三、赔偿处理
保险公司拒赔：无证驾驶发生交通事故后，承保机动车交强险和商业险的保险公司均会拒赔。这意味着，事故损害赔偿将依法由驾驶人本人承担。
劳务关系中的赔偿：如果您是在为他人提供劳务（如帮老板送货）过程中发生的事故，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十二条的规定，提供劳务一方因劳务造成他人损害的，由接受劳务一方承担侵权责任。但接受劳务一方承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的提供劳务一方追偿。因此，在这种情况下，虽然老板可能需要先承担赔偿责任，但他有权向您追偿，特别是当您存在无证驾驶等重大过错时。
具体赔偿协商与诉讼：对于赔偿金额，如果双方无法协商一致，可以由对方起诉至法院，由法院根据事故责任划分、双方损失情况等因素进行判决。在您提到的例子中，如果您方全责且需要赔偿对方修车费用20000元，而老板只愿出4000元，这显然是不合理的。您有权要求老板承担更多责任，或者通过法律途径解决争议。
总结与建议：
无证驾驶机动三轮车是违法行为，不仅可能面临罚款和拘留的处罚，而且在发生交通事故时，驾驶人很可能需要承担全部或主要责任，并且保险公司会拒赔。因此，我强烈建议您遵守交通法规，不要无证驾驶。如果已经发生了事故，请尽快与对方协商赔偿事宜，并考虑咨询专业律师以了解您的法律权益和可能的法律后果。在协商不成的情况下，可以通过法律途径解决争议。