结论：信用卡逾期20天，银行或催收机构声称要上门走访，这种情况是有可能发生的，但并非绝对，且上门走访需遵循一定的法律规范和程序。

分析说明：

1. 银行或催收机构的权利：

   • 当信用卡持卡人逾期未还款时，银行或其委托的催收机构有权采取一系列合法手段进行催收，这包括电话催收、短信提醒、信函通知以及可能的上门走访。
   • 上门走访是催收手段之一，但其目的主要是为了了解持卡人的还款意愿和实际情况，并非为了威胁或恐吓持卡人。

2. 上门走访的合法性：

   • 上门走访必须遵守相关法律法规，如《中华人民共和国民法典》中关于个人隐私和人格尊严的保护规定，以及《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于不得扰乱他人正常生活的规定。
   • 催收人员在上门走访时，不得采取暴力、威胁、恐吓等非法手段，也不得侵犯持卡人的隐私权和人格尊严。

3. 逾期20天是否会上门走访：

   • 逾期20天是否会导致上门走访，取决于多种因素，如银行的催收政策、逾期金额的大小、持卡人的还款历史等。
   • 一般来说，逾期时间较短且金额不大的情况下，银行可能更倾向于通过电话、短信等方式进行催收，而不是直接上门走访。
   • 但如果逾期时间较长、金额较大，或者持卡人多次拒绝还款或联系不上，银行可能会考虑采取上门走访等更进一步的催收措施。

4. 持卡人的应对措施：

   • 如果收到银行或催收机构声称要上门走访的通知，持卡人应保持冷静，不要恐慌或逃避。
   • 持卡人可以主动与银行或催收机构联系，了解逾期情况、还款金额和还款期限等，并表达自己的还款意愿和计划。
   • 如果持卡人认为催收行为存在违法或不当之处，可以向银行或相关监管部门投诉，并寻求法律帮助。

行动建议：

• 及时沟通：建议持卡人尽快与银行或催收机构取得联系，说明逾期原因和还款计划，以避免不必要的误会和纠纷。
• 保留证据：如果催收人员上门走访时存在不当行为，持卡人应保留相关证据（如录音、录像、照片等），以便后续维权。
• 寻求法律帮助：如果持卡人认为自己的合法权益受到侵害，可以向专业律师咨询并寻求法律帮助。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，个人隐私和人格尊严受法律保护，任何组织或个人不得非法侵犯。
• 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，扰乱他人正常生活的行为将受到法律制裁。

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