结论：伤残鉴定意见书原件只有一份且盖有鉴定中心公章的情况下，你可以自行进行彩色复印，但需注意复印件的法律效力问题。以下从不同角度为你详细分析：

复印件的法律效力

1. 原件与复印件的区别：

   • 原件是直接由鉴定机构出具，具有最高的法律效力，是诉讼、仲裁等法律程序中的直接证据。
   • 复印件则是原件的复制件，其法律效力通常低于原件。在法律程序中，复印件往往需要与其他证据相互印证，或者经过对方当事人的认可，才能被采纳为证据。

2. 复印件的认可情况：

   • 如果对方当事人对复印件的真实性、合法性、关联性均无异议，那么复印件可以作为证据使用。
   • 如果对方当事人对复印件提出异议，那么复印件的证明力将受到质疑，可能需要你提供其他证据来佐证其真实性。

彩色复印的注意事项

1. 保持复印清晰：

   • 彩色复印时，应确保复印件上的文字、图案、公章等清晰可辨，避免因复印质量不佳而影响其法律效力。

2. 注明复印来源：

   • 在复印件上注明“此件为XXX鉴定中心出具的伤残鉴定意见书之复印件，原件存于XXX处”，以明确复印件的来源和性质。

3. 保留原件：

   • 尽管你可以进行彩色复印，但务必保留好原件，以备不时之需。原件是证明伤残情况的最直接、最有力的证据。

实际应用建议

1. 在需要提交证据时：

   • 如果可能，尽量提交原件。如果原件确实无法提交（如已提交给其他机构或已遗失），则应提交清晰、完整的复印件，并附上相关说明和佐证材料。

2. 在对方对复印件提出异议时：

   • 你应积极提供其他证据来佐证复印件的真实性，如鉴定机构的证明、相关人员的证言等。

3. 在复印前咨询鉴定机构：

   • 如果你对复印的法律效力或复印方式有疑问，可以事先咨询鉴定机构或相关法律专业人士，以确保复印的合法性和有效性。

最后提醒：伤残鉴定意见书是证明你伤残情况的重要证据，务必妥善保管原件，并在需要时提供清晰、完整的复印件。如果你在复印或使用过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。