公诉案件在以下特定情况下可以撤诉：

1. 不存在犯罪事实：

   • 解释：经过深入侦查或审查，发现原本指控的犯罪行为实际上并未发生。例如，原本指控的盗窃案，经过调查发现是物品管理混乱导致的误认丢失，而非真正的盗窃行为。
   • 法律后果：在此情况下，人民检察院应当撤回起诉，因为缺乏犯罪事实这一基础。

2. 犯罪事实并非被告人所为：

   • 解释：有确凿证据证明所指控的犯罪是由他人实施，而非当前被告人。例如，通过DNA鉴定、监控录像等直接指向其他嫌疑人。
   • 法律后果：人民检察院应撤回对当前被告人的起诉，并可能对真正的犯罪嫌疑人进行追诉。

3. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：

   • 解释：被告人的行为虽形式上可能构成犯罪，但综合考虑其性质、情节、后果等因素，社会危害性极小，无需刑罚处罚。例如，轻微盗窃案中，被告人盗窃财物价值极低，且积极退赃、取得谅解。
   • 法律后果：人民检察院可以决定不起诉或撤回起诉，因为该行为不构成犯罪或不需要刑罚处罚。

4. 证据不足或证据发生变化，不符合起诉条件：

   • 解释：起诉时依据的证据不足以支持指控，或在诉讼过程中关键证据发生变化，无法达到起诉标准。例如，贪污案件中，账目记录存在错误，重新核算后无法证明被告人贪污，且其他证据缺乏证明力。
   • 法律后果：人民检察院应撤回起诉，因为证据不足或变化导致无法支持起诉。

5. 被告人因未达到刑事责任年龄，不负刑事责任：

   • 解释：根据刑法规定，被告人实施犯罪行为时未满刑事责任年龄，依法不应追究刑事责任。例如，故意伤害案件中，被告人实施伤害行为时年仅11周岁。
   • 法律后果：人民检察院应撤回起诉，因为被告人未达到刑事责任年龄。

6. 法律、司法解释发生变化导致不应当追究被告人刑事责任：

   • 解释：案件审理过程中，相关法律或司法解释发生修改或出台新解释，导致被告人的行为不再被认定为犯罪或不应追究刑事责任。例如，涉及特定经营行为的案件中，新的司法解释明确该行为不属于非法经营。
   • 法律后果：人民检察院应根据新规定撤回起诉，因为法律或司法解释的变化导致不应追究刑事责任。

7. 其他依法不应当追究被告人刑事责任的情形：

   • 解释：这包括但不限于犯罪嫌疑人死亡、病重无法继续诉讼、逃跑超过追诉期等特殊情形，且符合法律规定的不追究刑事责任的条件。
   • 法律后果：人民检察院应依法撤回起诉，因为存在其他不应当追究刑事责任的情形。

撤诉的程序与限制：

• 程序：人民检察院撤诉需要经过严格的程序，包括由检察长或检察委员会决定，并以书面形式向人民法院提出。人民法院会对检察院的撤诉申请进行审查，符合法律规定的才会准许撤诉。
• 限制：撤诉必须在人民法院宣告判决前提出，且撤诉后如果没有新的事实或新的证据，人民检察院不得再行起诉。

被害人的权利与救济途径：

虽然公诉案件一般不允许被害人撤诉，但被害人在公诉机关非法不起诉的情况下拥有补充诉讼权。此外，如果被害人对人民检察院维持不起诉决定不服，可以向人民法院起诉，以维护自己的合法权益。

总结与建议：

公诉案件的撤诉是一个严谨且需严格遵循法律规定的程序。在实际操作中，应综合考虑案件的具体情况和法律规定，确保撤诉决定的合法性与合理性。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。