自动泊车发生事故时，责任归属需根据具体情况来判断，主要分为以下几种情况：

1. 车辆自身技术故障导致的事故：

   • 如果自动泊车系统存在设计缺陷或技术故障，导致车辆在泊车过程中发生碰撞或其他事故，那么根据《中华人民共和国民法典》中关于产品责任的规定，车辆的生产者或销售者可能需要承担相应的赔偿责任。这是因为产品存在缺陷造成他人损害的，被侵权人有权请求生产者或销售者承担侵权责任。

2. 驾驶员操作不当导致的事故：

   • 尽管车辆处于自动泊车模式，但驾驶员仍有义务对车辆进行监控，并在必要时采取紧急措施。如果驾驶员在自动泊车过程中未履行监控义务，或者因操作不当（如未及时刹车、未正确设置泊车参数等）导致事故发生，驾驶员可能需要承担主要或全部责任。这是因为驾驶员作为车辆的控制者，有责任确保车辆的安全行驶。

3. 第三方因素导致的事故：

   • 如果事故是由第三方（如其他车辆、行人、障碍物等）的行为导致的，那么责任应由该第三方承担。例如，如果另一辆车突然闯入泊车区域，导致自动泊车的车辆发生碰撞，那么责任应由闯入车辆承担。

4. 混合因素导致的事故：

   • 在某些情况下，事故可能是由多种因素共同作用导致的。例如，车辆自动泊车系统存在轻微故障，同时驾驶员也未履行监控义务。在这种情况下，责任可能需要根据各方过错的程度进行分担。法院或交警部门会根据具体情况，如故障的性质、驾驶员的监控义务履行情况等，来判定各方的责任比例。

法律建议：

• 在使用自动泊车功能时，驾驶员应确保了解并熟悉该功能的使用方法和限制，保持对车辆的监控，并在必要时采取紧急措施。
• 如果发生事故，应立即报警并保护现场，同时收集相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等），以便后续处理。
• 如果对事故责任有争议，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径解决争议。

可能后果：

• 如果被判定为责任方，可能需要承担赔偿损失、支付罚款等法律责任。
• 如果事故造成人员伤亡或重大财产损失，还可能面临刑事责任的追究。

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