如果发现您的身份证被他人盗用注册了公司，这是一个非常严重的问题，需要您立即采取行动来维护自己的合法权益。以下是一个详细且有条理的解决方案，供您参考：
一、初步核实与证据收集
确认信息：
- 首先，您需要通过国家企业信用信息公示系统、天眼查等正规渠道，输入自己的姓名和身份证号码，查询是否存在以自己为法定代表人或股东的公司。
- 仔细核对公司的名称、注册地址、经营范围等信息，确保确实是他人冒用您的身份注册。
收集证据：
- 收集能证明自己与该公司无关的证据，如您不在该公司工作过的证明（如离职证明、社保缴纳记录等）、从未参与过该公司经营活动的声明及相关证人证言。
- 保留所有与身份证被盗用相关的线索，如可能的盗用时间、地点、方式等。
二、向相关部门举报与投诉
向工商部门反映：
- 携带本人有效身份证件、相关证据材料，前往当地工商行政管理部门（市场监督管理局）的办事窗口，详细说明情况，提交书面举报材料。
- 工商部门会根据您提供的线索进行调查核实，若情况属实，会依法撤销该公司的注册登记。
向公安机关报案：
- 如果盗用行为涉嫌犯罪，如伪造、变造身份证件罪等，您应及时向当地公安机关报案。
- 报案时，要如实陈述事情经过，提供相关证据和线索，以便公安机关能够迅速展开调查。
三、补办身份证与挂失
挂失身份证：
- 在报案的同时，尽快到户口所在地的公安分局进行身份证的挂失登记，防止身份证被进一步盗用。
补办新身份证：
- 按照相关规定办理新的身份证，确保身份信息得到及时更新和保护。
四、申请行政救济与法律维权
申请行政复议：
- 若对工商部门的处理结果不满意，您可以在规定的时间内向上级工商部门或同级人民政府申请行政复议。
- 在复议申请中，要明确指出原处理决定存在的问题和自己的诉求。
提起行政诉讼：
- 如果行政复议的结果仍然不能令您满意，您还可以向人民法院提起行政诉讼。
- 在诉讼过程中，要积极配合法院的审理工作，提供相关证据支持自己的主张。
寻求法律帮助：
- 如果上述途径无法解决问题，或者因身份被盗用开公司而遭受了经济损失或其他不良影响，您可以寻求专业律师的帮助。
- 律师可以协助您制定维权策略，提供法律咨询和代理服务。
五、后续事项处理
关注公司注销进展：
- 在相关部门处理后，您要及时关注该公司的注销进展情况，确保公司被依法注销，避免给自己带来后续的麻烦。
- 可以通过工商登记信息查询平台定期查询公司的状态。
加强个人信息保护：
- 此次事件也提醒您要更加重视个人信息的保护，避免类似事件再次发生。
- 不随意将身份证借给他人使用，在办理涉及个人信息的业务时，要选择正规、可靠的机构。
向税务部门说明情况：
- 向当地税务部门反映身份证被冒用注册公司的情况，提供相关证据和信息，告知税务部门对该公司的税务情况并不知情，以避免因身份被盗用而承担不必要的税务责任。
综上所述，身份证被他人盗用注册公司是一个复杂且严重的问题，需要您综合运用多种法律手段来维护自己的合法权益。通过初步核实与证据收集、向相关部门举报与投诉、补办身份证与挂失、申请行政救济与法律维权以及后续事项处理等措施，您可以有效地应对这一问题并保护自己的合法权益。