当您发现车辆被他人未经同意擅自抵押时，这确实是一个严重的问题，直接侵犯了您作为车辆所有权人的合法权益。以下是一套详细且有条理的应对策略，旨在帮助您有效解决这一问题：
一、立即收集关键证据
车辆权属证明：首要任务是搜集所有能证明车辆归属权的文件，如车辆行驶证、购车合同、付款凭证以及车辆登记证等。这些文件是确立您车辆所有权的关键依据，务必妥善保管。
非法抵押证据：同时，尽可能收集证明他人擅自抵押行为的证据。这可能包括聊天记录、通话录音、车辆定位信息（如果可用）、抵押合同（如果已签署）以及任何其他能证明抵押行为未经您同意的证据。
二、及时报案并尝试沟通
向公安机关报案：一旦发现车辆被非法抵押，应立即向当地公安机关报案。提供详细的车辆信息、抵押人信息以及您所掌握的非法抵押证据。公安机关将依法展开调查，并采取必要措施帮助您追回车辆。
尝试与相关方沟通：在报案的同时，您可以尝试与擅自抵押人和抵押权人进行沟通。要求他们说明抵押原因，并明确告知其行为的违法性和可能面临的法律后果。保留好沟通过程中的记录，以备后用。
三、寻求法律途径维权
咨询专业律师：尽快咨询具有丰富经验的律师，详细说明情况，并寻求专业的法律帮助。律师将根据您的具体情况，为您制定合适的法律策略，包括是否提起诉讼、如何收集证据等。
提起诉讼：若沟通无果，您可依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向法院提起民事诉讼。请求确认抵押合同无效，并要求法院判决擅自抵押人和抵押权人返还车辆。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明自己的主张。
要求赔偿损失：一旦法院确认抵押合同无效，您有权要求擅自抵押人赔偿因非法抵押给您造成的全部损失。这包括车辆使用费、贬值损失、相关交通费用和误工费用等。
四、申请强制执行
若对方不履行法院判决，您有权向法院申请强制执行。法院将依法对抵押人的财产采取查封、扣押等措施，以确保车辆能够顺利返还，并强制其赔偿相应损失。
五、加强预防措施
谨慎出借车辆：在未来的车辆出借过程中，务必更加谨慎。签订详细的借款合同，明确双方的权利和义务，包括车辆的使用范围、归还时间以及违约责任等。
定期检查车辆状态：定期了解车辆的使用情况和位置信息，以便及时发现异常情况并采取措施。
总结：车辆被他人非法抵押是一个严重的问题，但您不必过于恐慌。通过立即收集证据、及时报案、寻求法律途径维权以及加强预防措施等步骤，您可以有效地维护自己的合法权益。同时，也建议您在未来的车辆管理过程中更加谨慎和细心，以避免类似纠纷的发生。