私家车在非机动车道行驶的处罚主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，具体处罚措施如下：

1. 一般情况下的处罚
   根据《道路交通安全法》第36条及第90条，机动车在非机动车道行驶属于“违反禁止标线指示”或“不按规定车道行驶”的违法行为，通常会被处以20元以上200元以下罚款，并扣3分（具体扣分可能因地区政策略有差异）。若非机动车道设有禁止机动车驶入的标志，则处罚力度可能加重。

2. 特殊情形下的处罚升级

   • 造成事故或拥堵：若因占用非机动车道导致交通事故或交通拥堵，可能被认定为“妨碍安全驾驶”，罚款金额可能提高至200元，并扣3分；若构成危险驾驶罪（如追逐竞驶），则可能面临刑事处罚。
     
   • 多次违法或拒不改正：部分地区对累计多次违法的车辆，可能采取暂扣驾驶证、强制学习交通法规等措施。

3. 地方性规定的补充
   部分城市（如北京、上海）可能通过地方性法规对非机动车道使用作出更严格规定。例如，北京市规定，机动车在非机动车道行驶且未避让非机动车的，可处200元罚款并扣3分。建议根据所在城市的具体规定进一步核实。

建议：

• 驾驶时务必观察道路标线及标志，避免误入非机动车道；
  
• 若因特殊情况（如避让障碍物）需临时借用非机动车道，应开启转向灯并尽快驶离，同时注意避让非机动车；
  
• 对处罚有异议的，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
  

如有其他交通法律问题，欢迎直接向我咨询。