被委托人收款是否需要填写身份证号码，需分情况讨论：

1. 小额、日常交易场景
   若收款金额较小（如日常消费、小额转账），且交易双方为个人或非高风险行业，通常无需填写身份证号码。此类交易依赖基础身份信息（如姓名、账号）即可完成，法律未强制要求提供身份证号。但需注意，若收款方（如支付宝、微信支付）基于反洗钱或账户安全要求，可能临时要求补充身份证信息，这属于平台规则而非法律强制。

2. 大额、特定行业或高风险交易场景
   根据《中华人民共和国反洗钱法》及《金融机构客户身份识别和客户身份资料及交易记录保存管理办法》，若交易符合以下情形，被委托人收款时需提供身份证号码：

   • 金额阈值：单笔交易超过一定金额（如银行大额转账通常为5万元以上，具体以机构规定为准）；
     
   • 行业特性：涉及证券、保险、房地产、贵金属等高风险行业；
     
   • 交易异常：频繁大额转账、与身份不符的交易行为等。
     此时，委托人或收款机构有权要求被委托人提供身份证号码以完成身份核验，否则可能拒绝办理业务。

3. 委托合同中的特别约定
   若委托合同中明确约定“被委托人收款需提供身份证号码”（如代理购房、代理收款等场景），则被委托人需遵守约定。此类约定属于民事合同范畴，双方均受合同条款约束，违反可能承担违约责任。

建议：

• 若为日常小额交易，可拒绝提供身份证号码，但需确认交易安全；
  
• 若涉及大额或特定行业交易，提前了解机构要求并配合提供信息，避免影响业务办理；
  
• 签订委托合同时，明确约定身份证信息的使用范围及保密义务，防范信息泄露风险。
  

如有具体场景或合同条款需要分析，可直接向我咨询。