您好，针对您提出的问题“小孩未满18岁家长陪同入住，还需按未成年人登记吗”，我可以给您一个详细且清晰的解答。
首先，根据公安部对旅馆经营者接待未成年人入住提出的“五必须”要求，以及《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，旅馆、宾馆、酒店等住宿经营者在接待未成年人入住时，无论是否有家长陪同，都必须查验入住未成年人的身份，并如实登记报送相关信息。这是为了切实防范在旅馆中侵害未成年人案件的发生，保护未成年人的身心健康。
具体来说，即使小孩未满18岁且有家长陪同入住，旅馆经营者仍然需要：
查验并登记未成年人身份：确保未成年人的身份信息准确无误，并按照规定进行登记。
询问并记录监护人联系方式：询问未成年人父母或其他监护人的联系方式，并记录备查，以便在需要时能够及时联系。
询问同住人员身份关系：了解并记录同住人员与未成年人的身份关系，确保住宿环境的合法性和安全性。
加强安全巡查和访客管理：预防针对未成年人的不法侵害，确保未成年人在旅馆内的安全。
报告可疑情况：如发现任何可疑情况，如成年人携未成年人入住但不能说明身份关系、未成年人身体受伤等，应立即向公安机关报告。
此外，如果旅馆经营者违反这些规定，将可能面临市场监督管理、应急管理、公安等部门的处罚，包括责令限期改正、警告、停业整顿、吊销营业执照或相关许可证，并处以罚款。
因此，即使小孩未满18岁且有家长陪同入住，旅馆经营者仍然需要按照未成年人的标准进行登记和管理。这是为了保护未成年人的权益和安全，也是旅馆经营者的法律义务和责任。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关规定，并感谢您的理解和配合。