您好，关于您询问的“工伤辅助器具协议机构是否正规”的问题，我可以给您详细解答。

工伤辅助器具协议机构通常是经过相关部门严格审核和认定的，它们遵循公开、公平、公正的原则进行筛选，并确保符合一定的资格条件和服务标准。以甘肃省和上海市为例，这些地区都出台了相应的工伤保险辅助器具配置管理办法或实施办法，对协议机构的确定、管理、服务等方面都做出了明确规定。

在甘肃省，人力资源社会保障厅印发了《甘肃省工伤保险辅助器具配置管理办法》，该办法通过下沉管理权责、优化服务网点布局、细化管理规则、构建闭环管理以及深化放管服改革等措施，进一步规范了工伤保险辅助器具配置的全过程管理，确保了工伤职工能够享受到正规、专业的辅助器具配置服务。

在上海市，市社会保险事业管理中心按照相关原则，严格审核申请机构的资格条件，并在听取相关行业协会等机构意见的基础上，确定工伤保险辅助器具配置协议机构。这些机构需要符合一系列条件，如在本市市场监督管理部门注册登记、具备与经营范围相适应的场地和设施设备、配备专业人员、严格执行国家和本市工伤保险相关法律法规等，才能向市社保经办机构提出服务申请。

因此，工伤辅助器具协议机构通常是正规的，它们经过相关部门的严格审核和认定，并遵循一定的管理规则和服务标准来为工伤职工提供辅助器具配置服务。当然，为了确保自己的权益，工伤职工在选择协议机构时也可以进一步了解其资质、服务质量和口碑等方面的信息。

希望这个解答能够让您对工伤辅助器具协议机构的正规性有更清晰的认识。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。