将车租给别人并收取租金，这一行为本身并不违法，但需要满足一定的法律条件和程序。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法租赁的基本条件
车辆所有权与使用权分离：
- 你必须是车辆的合法所有者，或者至少拥有车辆的合法使用权（如通过租赁、借用等方式获得车辆使用权，但再转租需原车主同意）。
- 确保车辆来源合法，无盗抢、抵押等纠纷。
签订书面租赁合同：
- 与承租人签订详细的租赁合同，明确双方的权利和义务，包括租金、租赁期限、车辆使用范围、维修责任、保险责任等。
- 合同内容应合法合规，不得违反法律法规的强制性规定。
车辆保险与年检：
- 确保车辆已购买必要的保险，如交强险、商业险等，以应对可能发生的交通事故。
- 车辆应定期进行年检，确保车辆性能符合安全标准。
二、可能存在的法律风险与防范
承租人违法使用车辆：
- 如果承租人利用租赁车辆从事违法活动（如运输违禁品、参与犯罪等），你可能因未尽到合理的审查义务而承担一定的法律责任。
- 防范建议：在租赁前对承租人的身份、驾驶资格、信用状况等进行审查，并在合同中明确禁止违法使用车辆。
车辆损坏与维修责任：
- 租赁期间车辆发生损坏，维修责任可能因合同约定不同而有所差异。
- 防范建议：在合同中明确维修责任的划分，如因承租人过错导致车辆损坏，应由承租人承担维修费用。
租金支付与违约处理：
- 承租人可能因各种原因拖欠租金或提前解约。
- 防范建议：在合同中约定租金支付方式、时间以及违约责任，如承租人逾期支付租金，你有权解除合同并要求赔偿损失。
三、特殊情况下的法律问题
未经许可的转租：
- 如果你并非车辆所有者，而是通过租赁等方式获得车辆使用权，再未经原车主同意转租给他人，可能构成违约或侵权。
- 法律后果：原车主有权要求你停止转租行为，并可能要求你承担违约责任或赔偿责任。
租赁车辆用于营运：
- 如果租赁车辆用于营运活动（如网约车、出租车等），可能需要办理相关的营运手续和保险。
- 法律后果：未办理相关手续而从事营运活动，可能面临交通管理部门的处罚。
四、建议与总结
- 建议：在将车辆租给他人前，务必了解并遵守相关法律法规，签订详细的租赁合同，明确双方的权利和义务。同时，对承租人的身份、驾驶资格、信用状况等进行审查，以降低法律风险。
- 总结：将车租给别人并收取租金本身不违法，但需满足合法租赁的基本条件，并防范可能存在的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。