在婚姻关系存续期间，未离婚母亲带走小孩一般不构成犯法行为，但需根据具体情况判断，且应谨慎处理以避免家庭矛盾和对孩子造成不良影响。以下是对此问题的详细分析：

一、一般不涉及违法的情况

1. 基于正常生活安排：

   • 母亲因带孩子外出就医、游玩、探亲等合理事由暂时带走孩子，且未出现伤害孩子或阻碍另一方行使探视权等不当行为，通常不构成违法。父母双方对未成年子女均享有抚养、教育和保护的权利与义务，合理调整孩子的生活安排属于正常现象。

2. 履行法定监护职责：

   • 即使夫妻关系存在矛盾，只要母亲带走孩子是出于对孩子生活、教育的合理考虑，并在履行监护职责的范围内行事，未故意剥夺另一方的监护权或对孩子造成伤害，一般不视为违法。

二、可能涉及违法的情况

1. 剥夺另一方探视权或监护权：

   • 若母亲擅自带走孩子，意图阻止父亲见到孩子，剥夺其探视权或试图独自控制孩子，这种行为可能违反法律规定。婚姻关系存续期间，双方均享有对孩子的监护权，任何一方不得擅自剥夺另一方的权利。例如，隐藏孩子使父亲无法联系或见到，可能构成对另一方监护权的侵犯。

2. 对孩子造成伤害或不良影响：

   • 若母亲带走孩子的行为对孩子的身心健康造成伤害或不良影响，如置于危险环境、虐待（包括打骂、侮辱等）、忽视基本生活需求等，不仅违反法律规定，还可能构成犯罪。例如，因个人情绪问题对孩子进行虐待，导致孩子身体受伤或心理创伤，可能触犯虐待罪等相关罪名。

3. 违反法院判决：

   • 若法院已就孩子抚养权作出判决，但母亲拒不执行，不将孩子交给父亲，这种行为也可能构成违法。法院判决是有法律效力的，必须履行。

三、解决抚养权争议的途径

1. 协商解决：

   • 如果对孩子的抚养权有争议，夫妻双方应首先尝试通过协商的方式解决分歧，充分考虑孩子的利益和成长需求。协商是解决家庭纠纷最温和、最有效的方式之一。

2. 法律途径：

   • 协商不成时，可以向法院提起诉讼。法院将根据双方的具体情况和最有利于未成年子女的原则来判定抚养权的归属。在诉讼过程中，法院会综合考虑双方的经济条件、生活环境、与孩子的感情联系以及孩子的意愿（若孩子达到一定年龄并具备表达能力）等因素，以确保孩子的福利和利益得到最大程度的保障。

四、建议与总结

• 谨慎处理：母亲在带走孩子前，应充分考虑孩子的利益和成长需求，避免因个人情绪或冲动行为对孩子造成不必要的伤害。
• 尊重对方权利：在婚姻关系存续期间，双方均享有对孩子的监护权，应尊重对方的权利，不得擅自剥夺或限制。
• 寻求法律帮助：如果无法协商解决抚养权争议，应及时寻求法律帮助，通过法律途径维护自己和孩子的合法权益。

总之，未离婚母亲带走小孩的行为是否犯法，需根据具体情况判断。在任何情况下，都应优先考虑孩子的身心健康和成长需要，通过合法途径解决争议。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。