在交通事故中，大车直行与小车变道发生碰撞，责任认定需根据具体情况综合判断，但通常变道车辆（小车）若未确保安全，可能承担主要或全部责任。以下从不同角度详细分析：

一、变道车辆（小车）的责任

1. 未遵守变道规则
   根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条，变道车辆需提前开启转向灯、观察后方来车，并确保不影响相关车道内车辆的正常行驶。若小车未打转向灯、在实线或禁止变道路段变道，或强行变道导致碰撞，通常需承担全部或主要责任。
   例如：小车在高速出口突然压实线变道，与直行大车发生碰撞，小车全责。

2. 未确保安全距离
   变道时，小车需与后车保持足够安全距离。若因距离不足导致大车无法避让，小车需担责。
   例如：小车变道时与大车距离过近，大车刹车不及发生碰撞，小车负主责。

3. 变道未完成
   若小车车身部分在原车道、部分已进入目标车道时发生碰撞，通常认定为小车责任。
   例如：小车变道过程中与大车侧面剐蹭，小车未完成变道动作，需担责。

二、直行车辆（大车）的责任

1. 超速行驶
   若大车超速行驶，导致无法及时刹车避让正常变道的小车，可能需承担部分责任。
   例如：大车在限速80km/h的路段以100km/h行驶，与变道小车相撞，大车因超速需担责。

2. 其他违法行为
   若大车存在酒驾、疲劳驾驶、未保持安全距离等违法行为，即使小车有过错，大车也可能因自身违规被判定承担责任。
   例如：大车驾驶员酒驾，与变道小车发生碰撞，大车需承担相应责任。

三、双方共同责任的情况

若小车变道时未完全遵守规则（如未打转向灯），而大车也存在过失（如超速或未及时避让），双方需根据过错程度分担责任。
例如：小车未打转向灯变道，大车超速行驶，碰撞后双方各承担50%责任。

四、责任认定的实际操作

1. 证据收集
   事故发生后，双方应立即报警并保护现场，收集行车记录仪视频、证人证言、监控录像等证据，以便交警判定责任。

2. 交警调查
   交警会通过勘查现场、调取证据、询问当事人等方式，综合分析双方行为与事故的因果关系，最终出具《交通事故责任认定书》。

3. 争议解决
   若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核，或通过诉讼途径解决争议。

五、法律建议

1. 变道车辆（小车）

   • 变道前提前打转向灯，观察后方来车，确保安全距离。
     
   • 避免在实线、路口、高速出口等禁止变道路段变道。
     
   • 变道时保持匀速或加速，避免急刹或突然变道。

2. 直行车辆（大车）

   • 严格遵守限速规定，保持安全车距。
     
   • 注意力集中，及时观察前方车辆动态，避免因分心导致事故。
     
   • 遇到变道车辆时，合理避让，避免强行超车或急刹。

总结：大车直行与小车变道碰撞的责任认定需结合具体场景判断，但变道车辆通常需承担更高注意义务。若发生事故，建议立即报警并保留证据，由交警依法认定责任。如有疑问，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细法律分析。