关于红绿灯借道行驶的认定与规则，这是一个涉及道路交通安全法的重要问题。以下我将结合相关法律法规，为您详细解释借道行驶的认定标准和应遵循的规则。

借道行驶的认定

借道行驶，通常指的是在法律法规允许的情况下，交通参与者借用非其专用的道路通行。这种行为一般发生在需要超车、避让障碍物、或者按照交通指示进行转向等情况下。然而，并非所有情况下都可以随意借道行驶，必须遵循一定的规则和原则。

借道行驶应遵循的规则

1. 遵守交通信号灯：

   • 在有交通信号灯控制的路口，借道行驶必须严格按照信号灯的指示进行。例如，绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；红灯亮时，则禁止车辆通行（除非有特定例外，如右转弯车辆在不妨碍被放行车辆、行人通行的情况下可以通行）。

2. 确保安全：

   • 借道行驶时，必须确保不会与被借道路的本车道参与者产生冲突。根据借道避让原则，借道通行者应较本道通行者承担更多的安全义务。这意味着在借道前，必须仔细观察路况，确认安全后再进行借道。

3. 遵循车道规则：

   • 在道路同方向划有2条以上机动车道的，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。慢速车道内的机动车超越前车时，可以借用快速车道行驶，但超越后应立即驶回原车道。

4. 特定情况下的限制：

   • 在某些特定路段或情况下，借道行驶是受到严格限制的。例如，在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头或借道行驶。此外，高速公路也禁止非机动车和行人通行，因此非机动车和行人不得借道高速公路行驶。

5. 遵守借道避让原则：

   • 当行人与机动车在没有交通信号控制的路段发生冲突时，根据《道路交通安全法》的相关规定，机动车应负有避让行人的义务。同样地，在借道行驶时，如果借道车辆与被借道路的本车道车辆发生冲突，借道车辆应主动避让，确保安全。

实际应用中的注意事项

• 在实际驾驶中，如果需要借道行驶，应提前开启转向灯，示意其他车辆和行人注意。
• 借道行驶时，应保持适当的车速和车距，确保有足够的时间和空间进行避让和制动。
• 如果遇到交通拥堵或路况复杂的情况，应尽量避免借道行驶，以免增加交通事故的风险。

综上所述，借道行驶必须严格遵守交通信号灯、确保安全、遵循车道规则、遵守特定情况下的限制以及借道避让原则。希望这些解释和建议能帮助您更好地理解和遵守道路交通安全法规，确保行车安全。