行人在停放车辆车摄像头上靠了靠，这一行为本身通常不构成违法。不过，要全面分析这一问题，我们需要从多个角度进行考量：

1. 行为性质与影响：

   • 行人靠在车辆摄像头上，这一行为本身并不直接违反交通法规。它不同于驾驶车辆时的违章行为，如超速、闯红灯或违规停车等。
   • 然而，如果行人的这一行为导致了车辆损坏、摄像头损坏或影响了车辆的正常使用，那么行人可能需要承担相应的民事赔偿责任。

2. 摄像头位置与交通规定：

   • 摄像头通常安装在车辆上以记录行车情况或作为安全监控设备。行人靠在摄像头上，除非这一行为直接违反了特定的交通管理规定（如某些地区可能对车辆周围的活动有特定限制），否则一般不被视为违法。
   • 如果摄像头位于禁止行人进入或停留的区域（如高速公路的应急车道旁），那么行人靠近或靠在摄像头上可能构成对交通规定的违反，但这种情况较为特殊且罕见。

3. 潜在的法律后果：

   • 在大多数情况下，行人靠在车辆摄像头上不会引发法律后果。但如果因此造成了车辆或摄像头的损坏，行人可能需要根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，承担修复或赔偿的责任。
   • 如果行人的行为被误认为是在进行其他违法活动（如试图破坏车辆或摄像头），且被相关执法部门调查，行人应配合调查并说明情况，以避免不必要的法律纠纷。

4. 建议与预防措施：

   • 作为行人，应尽量避免与车辆及其附属设备（如摄像头）进行不必要的接触，以防止意外损坏或误解。
   • 如果确实需要靠近车辆（如等待过马路或避让其他行人），应保持适当的距离，并注意观察周围环境，确保安全。

总结：行人在停放车辆车摄像头上靠了靠，这一行为本身通常不构成违法。但为了避免潜在的民事赔偿责任或误解，行人应尽量避免与车辆及其附属设备进行不必要的接触。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。